浙江大学李德骏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511954223.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法和装置是由李德骏;楚曙光;林鸣威;张卓玉设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法，包括：场景感知概率获取步骤：根据场景感知模型获取当前场景下各个视觉通道对光标的场景感知概率，作为定位滤波器的先验预测概率；状态交互初始化步骤：通过先验预测概率与融合权值，获得各个定位滤波器的状态向量及协方差矩阵；定位滤波器激活数量更新及状态转移步骤：根据各个视觉通道对光标的场景感知概率动态调节定位滤波器的激活状态，构建各个定位滤波器间的状态转移概率矩阵；估算融合步骤：根据当前场景动态变化与各个处于激活状态定位滤波器的实时运行状态进行状态向量和协方差矩阵的更新。本发明用平滑、渐进的软切换机制取代刚性的硬切换，从而消除定位抖动。
本发明授权用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法，其特征在于，远端回航阶段和末端对接阶段定位均使用卡尔曼滤波器框架，末端对接阶段增加多通道视觉定位；包括以下步骤： 场景感知概率获取步骤：根据场景感知模型获取当前场景下各个视觉通道对光标的场景感知概率，分别作为各个视觉通道对应的定位滤波器的先验预测概率； 状态交互初始化步骤：通过综合各定位滤波器的先验预测概率与融合权值，获得各个定位滤波器的状态向量及协方差矩阵； 定位滤波器激活数量更新及状态转移步骤：根据各个视觉通道对光标的场景感知概率动态调节定位滤波器的激活状态，构建各个定位滤波器间的状态转移概率矩阵； 估算融合步骤：根据当前场景动态变化与各个处于激活状态定位滤波器的实时运行状态进行状态向量和协方差矩阵的更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励