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龙图腾网获悉北京中仪智控科技有限公司申请的专利一种粮食毒素全自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511951332.2，技术领域涉及：G01N35/02；该发明授权一种粮食毒素全自动检测装置是由李勇;朱家鋆;刘闯设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮食毒素全自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食检测技术领域，提供了一种粮食毒素全自动检测装置。包括：壳体单元，壳体单元内设置有预处理单元和毒素检测单元；预处理单元设置有磨粉组件和转料组件，磨粉组件加工生产的粮食磨粉进入转料组件暂存；预处理单元还设置有离心管下料组件、提取液注射组件和接料组件；其中，离心管下料组件中的离心管进入接料组件，离心管在接料组件的作用下打开盖体后盛接由转料组件转运的粮食磨粉，盛接有粮食磨粉的离心管注射提取液后盖体扣合进入毒素检测单元进行毒素检测。有益效果在于：该粮食毒素检测装置内部集成了全自动的预处理单元和毒素检测单元，整个检测过程无人工参与，自动化程度高，检测效率高。

本发明授权一种粮食毒素全自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种粮食毒素全自动检测装置，其特征在于，包括：壳体单元1，所述壳体单元1内设置有预处理单元2和毒素检测单元3； 所述预处理单元2设置有磨粉组件21和转料组件24，所述磨粉组件21加工生产的粮食磨粉进入所述转料组件24暂存； 所述预处理单元2还设置有离心管下料组件22、提取液注射组件和接料组件26； 其中，所述离心管下料组件22中的离心管进入所述接料组件26，所述离心管在所述接料组件26的作用下打开盖体后盛接由所述转料组件24转运的所述粮食磨粉，盛接有所述粮食磨粉的所述离心管注射提取液后盖体扣合进入所述毒素检测单元3进行毒素检测； 所述转料组件24包括基座，所述基座上设置有斜坡243和第一线性驱动，所述第一线性驱动的输出端连接第二线性驱动247的固定端，所述第二线性驱动247的输出端固定连接杯架242，所述杯架242通过第一连接轴244与接料杯241转动连接，所述接料杯241上还设置第二连接轴245，所述第二连接轴245位于所述第一连接轴244的下方，所述第二连接轴245与所述第一连接轴244的轴线平行，所述第二连接轴245沿所述斜坡243的坡面运动翻转所述接料杯241； 所述接料组件26设置有旋转板261，所述旋转板261的两端分别设置有第一工位262和第二工位263，所述第一工位262与所述第二工位263之间设置有至少一个吸附机械手264，所述接料组件26还设置有开盖机械手265，所述开盖机械手265包括升降模块2651、旋转模块2652和开盖模块2653。

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