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龙图腾网获悉崖州湾国家实验室申请的专利一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973005.7，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法是由陈凡;杨万能;陈昊;王璟璐;李湾湾;迈克·亨克设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法，属于农业图像处理与计算机视觉技术领域，包括：对水稻单株执行多角度RGB图像采集与标准化预处理，获得标准化图像数据集；构建多梯度分割数据集，训练具备多梯度输出能力的分割网络，获得多梯度分割模型；利用多梯度分割模型对标准化图像数据集进行推理，得到差异化特征点集后，分别执行稀疏‑稠密三维重建，获得与三种掩膜对应的三组点云；基于残差驱动机制对三组点云进行对齐、融合与误差校正，得到融合点云；根据融合点云构建水稻三维模型并输出三维成像结果。本发明通过融合深度学习分割与三维重建技术，实现水稻植株三维模型的快速构建与精度优化。

本发明授权一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法，其特征在于，包括： 对水稻单株执行多角度RGB图像采集与标准化预处理，获得标准化图像数据集； 基于所述标准化图像数据集构建多梯度分割数据集，所述多梯度分割数据集包括至少三种不同背景扩展比例的分割掩膜； 基于所述多梯度分割数据集训练具备多梯度输出能力的分割网络，获得能够并行输出三种掩膜的多梯度分割模型； 利用所述多梯度分割模型对所述标准化图像数据集进行推理，得到对应的三种掩膜并提取差异化特征点集； 根据所述差异化特征点集，分别执行稀疏-稠密三维重建，获得与三种掩膜对应的三组点云； 基于残差驱动机制对所述三组点云进行对齐、融合与误差校正，得到融合点云； 根据所述融合点云构建水稻三维模型并输出三维成像结果； 基于所述多梯度分割数据集训练具备多梯度输出能力的分割网络的过程包括： 引入处理时间惩罚项、FocalLoss及动态权重调节机制，采用迁移学习初始化、混合精度训练及余弦退火学习率调度，获得所述多梯度分割模型； 所述差异化特征点集的提取过程包括： 对所述三种掩膜分别执行形态学优化、GrabCut后处理及边缘亚像素细化，随后按保留比例提取RGB区域的高响应特征点，形成与g1完全分割掩膜、g2部分背景掩膜和g3大背景掩膜对应的差异化特征点集； 基于残差驱动机制对所述三组点云进行对齐、融合与误差校正，得到融合点云的过程包括： 计算所述三组点云的残差矩阵，并以点云重叠度与残差均值为状态空间，通过强化学习策略动态生成融合权重，对所述三组点云执行ICP配准与加权融合，获得融合点云。

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