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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936266.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法及系统是由刘东;马林;姬小航;徐沛拓;吴兰;刘崇;项震设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法及系统，通过多尺度特征金字塔提取浅层纹理、中层结构和高层语义信息，并结合频率自适应增强和可变形注意力对齐机制对不同频率成分进行通道加权处理，针对湍流敏感性差异实现自适应优化，在光流引导下完成特征级对齐，消除倾斜畸变，同时采用门控参考更新模块动态维护参考特征，抑制湍流噪声累积。此外，通过多头时间通道自注意力机制完成跨帧时空融合，提升时间一致性，并使用双阶段解码器逐步恢复图像几何与高频细节。本发明能够显著改善湍流退化图像的清晰度，为高精度成像提供技术支持。

本发明授权一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多尺度特征融合的大气湍流视频校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 1输入帧湍流退化图像序列，通过多尺度特征金字塔提取多尺度特征，包含：浅层纹理特征、中层结构特征和高层语义特征； 2利用频率自适应增强和可变形注意力对齐机制，对高层语义特征进行特征级对齐以消除倾斜畸变，得到对齐后的高层语义特征； 3采用双向时序融合机制对对齐后的高层语义特征进行时序传播，得到包含完整时序上下文信息的双向融合特征；具体过程为： 3-1前向时序传播：从序列开始到结束，将对齐后的高层语义特征、原始高层语义特征与前一时刻的隐藏状态输入到融合单元，执行选择性保留与更新操作，输出前向特征并更新隐藏状态； 3-2后向时序传播：从序列结束到开始，将对齐后的高层语义特征、原始高层语义特征与后一时刻的隐藏状态输入到融合单元，执行选择性保留与更新操作，，输出后向特征； 3-3双向特征拼接：将前向特征和后向特征在通道维度进行拼接，得到包含完整时序上下文信息的双向融合特征； 4采用多头时间通道自注意力机制对双向融合特征进行深度时空融合，得到时空融合特征； 5将时空融合特征输入到第一阶段解码器，预测一个像素级的几何校正场；利用几何校正场对步骤1获得的中层特征和浅层特征进行相应的几何校正，获得校正后的中层特征和浅层特征；再将输入到第二阶段解码器，逐层进行上采样后与、的跳跃连接融合；最终，在最高分辨率层输出最终校正后的清晰图像。

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