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龙图腾网获悉武汉威士登智能控制技术有限公司申请的专利一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003529.X，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法及系统是由李振宇设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法及系统，所述控制方法包括：通过编码识别待加工船用型材的类型；基于识别的型材类型，控制多伺服轴协同动作，驱动夹钳旋转至适配型材的理论角度、并移动至适配型材的上下及左右目标位置，完成夹钳的空间自适应定位；控制V轴前后伺服电机驱动夹钳沿型材长度方向进给，并使夹钳从高速前进切换为低速前进后停止；控制液压控制单元通过双控电磁阀驱动夹钳夹紧型材，同时控制油泵电机以间歇模式运行；型材切割完成后，控制双控电磁阀切换状态使夹钳松开型材，完成一次夹持及推拉料流程，实现多种类型、不同规格船用型材的自适应夹持与精准推拉料，提高切割效率和精度。

本发明授权一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船用型材激光切割夹持及推拉料控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过编码识别待加工船用型材的类型，所述编码为V.E.ASTEEL，且所述V.E.ASTEEL的不同取值对应不同型材类型； S2：基于识别的型材类型，控制多伺服轴协同动作，驱动夹钳旋转至适配型材的理论角度、并移动至适配型材的上下及左右目标位置，完成夹钳的空间自适应定位； 所述多伺服轴包括实现夹钳旋转的B轴旋转伺服电机、实现夹钳上下移动的Z3轴上下伺服电机、实现夹钳左右移动的Ty轴左右伺服电机； 在步骤S2当中，所述上下及左右目标位置的确定过程包括： 预先通过套料代码的关键字信息，存储不同型材类型及规格尺寸对应的Z3轴坐标初始值与Ty轴坐标初始值； 基于识别的型材规格尺寸，调取对应初始值并修正，得到所述上下目标位置对应的Z3轴坐标值与左右目标位置对应的Ty轴坐标值； S3：控制V轴前后伺服电机驱动夹钳沿型材长度方向进给，进给过程中依次触发减速信号与停止信号，使夹钳从高速前进切换为低速前进后停止； S4：控制液压控制单元通过双控电磁阀驱动夹钳夹紧型材，同时控制油泵电机以间歇模式运行； S5：型材切割完成后，控制双控电磁阀切换状态使夹钳松开型材，完成一次夹持及推拉料流程。

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