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龙图腾网获悉长缆科技集团股份有限公司申请的专利电缆输送方法及电缆敷设系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032055.1，技术领域涉及：B65H51/14；该发明授权电缆输送方法及电缆敷设系统是由周漾;叶波;刘勇;徐燕龙;罗鹏;左格;王佳设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电缆输送方法及电缆敷设系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电缆输送方法及电缆敷设系统，通过运行电流监测负载变化、对比前后设备输送速度，实现电缆打滑的自动精准识别，无需人工介入即可快速响应，并以前序设备输送速度为目标动态调速，能快速消除速度差、抑制打滑，降低电缆因摩擦受损的可能性，提高施工安全性。本申请实施例中方案通过负载与速度的双重判定机制，提升打滑识别的准确性，同时实现多设备速度自适应同步，减少施工停滞时间，显著提升电缆输送的自动化与智能化水平，降低人工成本与施工风险，使高压电缆敷设工程高效推进。

本发明授权电缆输送方法及电缆敷设系统在权利要求书中公布了：1.一种电缆输送方法，其特征在于，应用于电缆输送机，所述电缆输送方法包括： 获取电缆输送机的驱动组件的运行电流，所述电缆输送机包括两个履带式输送机构，两个所述履带式输送机构相对设置，共同用于夹紧电缆并进行输送，所述驱动组件用于驱动两个所述履带式输送机构运转；所述驱动组件包括两组对应设置的驱动电机和减速机，每一组所述驱动电机和所述减速机用于驱动一个所述履带式输送机构运转；所述获取电缆输送机的驱动组件的运行电流，包括：获取任一所述驱动电机的电流，并作为运行电流，或，获取两个所述驱动电机的电流的和，并作为运行电流； 获取当前周期内所述运行电流的当前电流均值； 确定所述当前电流均值与上一周期的运行电流的电流均值的当前电流均值差值； 根据所述当前电流均值差值确定负载变化状态，其中，在所述当前电流均值差值超过预设电流变化阈值的情况下，所述负载变化状态指示负载异常减小，在所述当前电流均值差值未超过预设电流变化阈值的情况下，所述负载变化状态指示负载正常； 获取所述电缆输送机输送电缆的第一输送速度； 获取前一位次的电缆输送设备输送电缆的第二输送速度，其中，所述前一位次的电缆输送设备为沿电缆输送方向去向的下一个电缆输送设备，所述电缆输送设备为电缆输送机或牵引机； 根据所述第一输送速度和所述第二输送速度，确定速度同步状态； 在所述负载变化状态指示负载异常减小，且所述速度同步状态指示速度不同步的情况下，生成打滑指令； 响应于所述打滑指令，以所述第二输送速度为目标速度，调整所述电缆输送机输送电缆的速度，直至所述电缆输送机输送电缆的速度与所述目标速度的速度差值处于预设速度差容许范围。

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