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龙图腾网获悉长缆科技集团股份有限公司申请的专利联动电缆输送方法及电缆敷设系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032068.9，技术领域涉及：B65H51/14；该发明授权联动电缆输送方法及电缆敷设系统是由周漾;叶波;刘勇;王佳;罗鹏;左格;徐燕龙设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本联动电缆输送方法及电缆敷设系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种联动电缆输送方法及电缆敷设系统，通过布置牵引力传感器，以及同步采集输送实时速度、牵引实时速度及电缆张力，实现多参数协同监测，精准捕捉设备运行状态。针对不同速度差等级采用分级调控策略，小差值时调节电机转动频率保障平稳运行，大差值或高张力时调节输出力矩快速纠偏，兼顾调节精度与响应效率。同时基于牵引目标速度确定输送目标速度，使多个电缆输送机能更好地实现同步运行，有效降低电缆拉伤、堆积等问题的出现概率，提升敷设质量与安全性，降低人工干预成本，适配复杂敷设场景的高效作业需求。

本发明授权联动电缆输送方法及电缆敷设系统在权利要求书中公布了：1.一种联动电缆输送方法，其特征在于，应用于电缆敷设系统，所述电缆敷设系统包括牵引机和多个电缆输送机，在所述牵引机与首个电缆输送机之间、相邻两个所述电缆输送机之间布置牵引力传感器，所述联动电缆输送方法包括： 获取每个电缆输送机输送电缆的输送实时速度、所述牵引机牵引电缆的牵引实时速度； 获取每个牵引力传感器采集的电缆张力； 确定每个所述电缆输送机的输送实时速度与所述牵引实时速度之间的牵引速度差； 在任一所述牵引速度差小于或等于预设第一速度差的情况下，调节所述电缆输送机的驱动电机的转动频率，以使得所述电缆输送机的输送实时速度趋向于所述牵引实时速度； 在任一所述牵引速度差大于预设第二速度差，和或，任一所述电缆输送机靠近所述牵引机的一侧的电缆张力大于预设高张力阈值的情况下，调节所述电缆输送机的输出力矩，以使得所述电缆输送机的输送实时速度趋向于所述牵引实时速度；所述预设第二速度差大于所述预设第一速度差； 在所述牵引实时速度与预先获取的输送目标速度的差值大于预设同步速度差的情况下，根据每个所述电缆输送机当前的输送实时速度、所述输送目标速度和所述牵引实时速度，调整每个所述电缆输送机的输送实时速度，其中，所述输送目标速度根据预先确定的牵引机的牵引目标速度确定，任一所述电缆输送机的输送目标速度为所述牵引目标速度与速度预设确定系数的乘积，其中，所述速度预设确定系数与所述电缆输送机靠近所述牵引机的一侧的电缆张力为负相关； 所述联动电缆输送方法，还包括： 获取所述牵引机的实时牵引力； 根据所述实时牵引力与预设夹紧确定系数的乘积，确定每个所述电缆输送机的目标夹紧力； 在任一所述电缆输送机的实时夹紧力相较于目标夹紧力的偏差超过预设夹紧偏差门限的情况下，降低所述电缆输送机的实时夹紧力。

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