中铁八局集团第二工程有限公司;中铁八局集团有限公司谭俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁八局集团第二工程有限公司;中铁八局集团有限公司申请的专利双块式智能轨排精调设备及精调方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121407451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512014966.1,技术领域涉及:E01B29/02;该发明授权双块式智能轨排精调设备及精调方法是由谭俊;王冠军;田德彬;赵代强;王健;肖雄英;唐豪;孙润;卢勇;陈星;张禹皓;岳绍忠;侯越发;柴俊玉;杨宇;周桐设计研发完成,并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本双块式智能轨排精调设备及精调方法在说明书摘要公布了:本发明涉及铁路系统技术领域,具体涉及双块式智能轨排精调设备及精调方法,设备包括空间数据采集单元、位置调节机构和控制单元,本发明通过非接触式的空间数据采集单元获取轨排部件的空间位置信息,将目标位置信息与空间位置信息进行对比分析,分解为可直接执行的横向与竖向调整量,再求解出位置调节机构的最优协同动作指令,执行协同动作指令完成高精度的调整,本发明摆脱了传统方法对人工测量和操作经验的严重依赖,从而提升了定位的客观性和最终的调整精度,有效保证了施工质量的一致性。
本发明授权双块式智能轨排精调设备及精调方法在权利要求书中公布了:1.一种双块式智能轨排精调方法,其特征在于,基于一种双块式智能轨排精调设备,所述精调设备包括: 空间数据采集单元1,用于获取双块式轨排上基准部件的当前空间位置信息; 位置调节机构,其与所述双块式轨排连接,并用于在横向和竖向两个自由度上调整所述基准部件的空间位置; 控制单元,其与所述空间数据采集单元1和所述位置调节机构通信连接,所述控制单元被设置为:根据所述空间数据采集单元1获取的当前空间位置信息与预设的目标位置信息之间的偏差,生成控制信号驱动所述位置调节机构动作,对所述基准部件位置的闭环调整; 所述精调方法包括: 将位置调节机构安装于双块式轨排上,使其与钢筋桁架上的受力接口建立可拆卸的机械连接;并将包含轨道设计参数的目标位置信息加载至控制单元; 启动空间数据采集单元,对双块式轨排上的基准部件进行测量,实时获取其当前空间位置信息; 将当前空间位置信息与预设的目标位置信息进行比对,解算出基准部件的横向偏差与竖向偏差,并基于偏差生成驱动位置调节机构动作的协同控制指令; 将协同动作指令发送至位置调节机构,驱动竖向调节执行器和横向调节执行器协同动作,调整基准部件的空间位置;并在调整过程中持续反馈调整后的当前空间位置信息,直至最新的当前空间位置信息与目标位置信息的偏差小于预设精度阈值; 其中,基于偏差生成驱动位置调节机构动作的协同控制指令具体包括以下步骤: 控制单元广播查询信号,并接收所有已安装并在线的竖向调节执行器和横向调节执行器的应答信号,从而实时确定当前参与调节任务的活动执行器集合及其各自的位置与类型,其中为活动执行器的总数量; 基于双块式轨排的有限元力学模型,建立系统影响矩阵,矩阵的元素表示第个活动执行器产生单位位移时,对第个关键控制点位姿所造成的影响响应; 将所有关键控制点的三维空间误差向量组合成一个系统总误差向量,并计算出能以最小调节代价最优地补偿系统总误差的协同位移向量:; 其中:为系统影响矩阵; 为由所有控制点的误差分量构成的系统总误差向量; 为矩阵的转置; 为单位矩阵; 为正则化系数; 将最优协同位移向量分解为针对每一个活动执行器的独立位移指令,并将其作为协同控制指令,定向发送至对应执行器。
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