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龙图腾网获悉南京凯奥思数据技术有限公司申请的专利变频异步电动机多模态复合故障诊断方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511959035.2，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权变频异步电动机多模态复合故障诊断方法与系统是由关子铭;谭章祥;张伟;杨世飞;徐徐;孙磊;邹小勇;雪增红设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本变频异步电动机多模态复合故障诊断方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变频异步电动机多模态复合故障诊断方法与系统，包括如下步骤：同步采集变频异步电动机的振动加速度信号X、转速信号R及电流信号D；以转速驱动谐波小波包‑变分模态分解方法对振动加速度信号X自适应降噪，得重构信号Y；以双模协同滤波与软性参考噪声对电流信号D滤波并通过双通道融合处理输出降噪信号S；对重构信号Y提取通频速度有效值及加速度峭度，对降噪信号S提取电流有效值、尖峰系数、降级系数及谐波畸变序列；将振动、转速与电流特征融合设定专家机理模型规则，依规则输出故障类型。可以提高早期微弱故障敏感度，在不需要人工干预下，实现复杂工况下轴承损伤、转子断条、气隙偏心等复合故障的精准、实时、自动预警。

本发明授权变频异步电动机多模态复合故障诊断方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种变频异步电动机多模态复合故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1：采集变频异步电动机的振动加速度信号X、转速信号R及电流信号D； 步骤2：以转速驱动谐波小波包-变分模态分解方法对振动加速度信号X自适应降噪，得重构信号Y；所述转速驱动谐波小波包-变分模态分解方法如下： 据瞬时转速生成设定频带的谐波小波基库； 计算各小波基与振动信号最大互相关系数，保留最大互相关系数相关系数阈值的节点，构建可剪枝二叉分解树； 转速变化大于设定比率时汉宁窗重构谐波小波基库； 针对各子带设定频带的能量占比或功率谱密度，选功率谱密度大于设定比且中心频率在设定频带的节点； 以峭度和信息熵双指标黄金分割法优化变分模态分解算法的分解参数，重构IMF，得降噪信号Y； 步骤3：以双模协同滤波与软性参考噪声对电流信号D滤波并通过双通道处理输出降噪信号S：对电流信号D先提取高通信号作为参考噪声，再动态在形态学通道和FIR通道中进行双通道并行选择，或者加权融合两个通道进行融合值输出；其中双通道处理包括形态学通道抑制脉冲噪声，FIR通道抑制谐波，以及动态加权输出双通道融合结果； 步骤4：对重构信号Y提取通频速度有效值及加速度峭度，对降噪信号S提取电流有效值、尖峰系数、降级系数及谐波畸变序列； 步骤5：将振动、转速与电流特征融合设定专家机理模型规则，建立轴承损伤、转子断条、气隙偏心机理规则库；依规则输出故障类型及置信度。

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