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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121413276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511959731.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关介质是由黄欣;胥陈卓;张徐宇;杨德爱设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关介质，该方法包括对项目场景资源集合进行点云数据构建，得到点云目标画面数据集合，再进行时间轴轨道配置、安全约束设置以及路径编辑处理，生成初始飞行路径数据集合；根据初始飞行路径数据集合进行飞行路径结算处理，得到目标飞行路径数据集合；利用目标飞行路径数据集合进行调试处理，得到调试飞行路径数据集合，再导出并部署得到控制脚本数据集合。本发明通过计算得到的目标飞行路径数据集合在三维仿真环境下进行调试处理，再将调试飞行路径数据集合导出并部署，如此，无人机飞行路径的规划可以满足表演效果的同时兼顾飞行可行性。

本发明授权一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行路径规划方法，其特征在于，包括： 获取项目场景资源集合，并对所述项目场景资源集合进行点云数据构建，得到点云目标画面数据集合； 对所述点云目标画面数据集合进行时间轴轨道配置，得到时间轴控制数据集合； 利用所述时间轴控制数据集合进行安全约束设置，得到飞行约束数据集合； 对所述飞行约束数据集合进行路径编辑处理，以在自定义时间轴中生成初始飞行路径数据集合； 根据所述初始飞行路径数据集合进行飞行路径结算处理，得到目标飞行路径数据集合； 利用所述目标飞行路径数据集合在三维仿真环境下进行调试处理，得到调试飞行路径数据集合； 将所述调试飞行路径数据集合导出并部署，得到控制脚本数据集合； 所述对所述点云目标画面数据集合进行时间轴轨道配置，得到时间轴控制数据集合，包括：根据所述点云目标画面数据集合加载时间轴组件并构建编辑界面，以生成时间轴界面数据集合；将所述时间轴界面数据集合进行时间精度配置，得到配置时间轴界面数据集合；根据所述配置时间轴界面数据集合配置无人机位置轨道，得到无人机位置轨道数据集合；利用所述位置轨道数据集合配置灯光轨道，以将灯光开关和颜色参数绑定到轨道事件，得到无人机灯光轨道数据集合；基于所述灯光轨道数据集合配置音效轨道并解析音频，以将所述音频加载到轨道并提取节拍点，得到时间轴控制数据集合； 所述对所述飞行约束数据集合进行路径编辑处理，以在自定义时间轴中生成初始飞行路径数据集合，包括：对所述飞行约束数据集合进行自定义时间轴初始化，以将无人机分组，得到无人机分组数据集合；对所述无人机分组数据集合进行分镜界面构建，得到分镜画面标识数据集合；利用所述分镜画面标识数据集合进行点云绑定，得到分镜点云画面数据集合；对所述分镜点云画面数据集合进行时间轴配置，得到分镜绑定飞行约束数据；根据所述分镜绑定飞行约束数据进行时间点可视化调整，生成初始飞行路径数据集合。

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