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龙图腾网获悉无锡旭峰门业制造有限公司申请的专利基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512006514.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法是由徐晓;包敏超;陆晓敏;顾佳杨设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉与工业安全监测技术领域，具体涉及基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法，包括以下步骤：S1，采集机库门作业区地面的实时灰度图像，对实时灰度图像进行预处理，并利用拉普拉斯金字塔算法对预处理后图像进行多尺度分解，构建包含多层特征图的特征金字塔；S2，利用摄像机的安装几何参数，建立预处理后图像行坐标与物理尺度的映射关系，计算预处理后图像不同行坐标处的透视尺度缩放因子。本发明通过降低高频层的权重并利用低频结构层，天然地过滤了地面油污、划痕等高频纹理噪声，有效降低了虚警率，且计算复杂度低，可直接部署在低功耗工控机上，降低了工程实施成本。

本发明授权基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法在权利要求书中公布了：1.基于多尺度特征融合的大型机库门作业区异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集机库门作业区地面的实时灰度图像，对实时灰度图像进行预处理，并利用拉普拉斯金字塔算法对预处理后图像进行多尺度分解，构建包含多层特征图的特征金字塔； S2，利用摄像机的安装几何参数，建立预处理后图像行坐标与物理尺度的映射关系，计算预处理后图像不同行坐标处的透视尺度缩放因子，满足以下公式： 其中，表示预处理后图像第行像素对应的透视尺度缩放因子；表示预处理后图像像素的行坐标，取值范围为，0代表预处理后图像顶部的第一行像素区域，代表预处理后图像底部的最后一行像素区域；表示摄像机镜头中心距离地面的垂直高度；表示摄像机的等效焦距参数；表示摄像机光轴与水平地面之间的俯仰角；表示归一化调节系数；表示预设的非零正常数，用于防止分母为零； 并据此构建对应于每一层特征图的空间自适应权重场，满足以下公式： 其中，表示第层特征图在图像行处的融合权重；表示第层特征图对应的预设最佳响应尺度中心；表示第层权重的尺度宽容度；表示极小正常数；表示以自然常数为底数的指数函数；S3，利用空间自适应权重场，对特征金字塔中的各层特征图进行像素级加权融合，生成消除透视尺度影响的异物显著性图； S4，对异物显著性图进行双阈值分割，结合预设的轨道区域掩膜和连通域筛选策略，确定异物的位置并输出检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡旭峰门业制造有限公司，其通讯地址为：214199 江苏省无锡市锡山区东港镇蠡西工业园富裕路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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