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龙图腾网获悉施耐德(陕西)宝光电器有限公司;施耐德电气(中国)有限公司申请的专利一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512018265.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统是由巨宏发;高强;康嘉宝;李瑞涛设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统，其方法包括：获取极柱灰度图像中的边缘像素点及其梯度方向；根据梯度方向估计光照畸变主方向，并将边缘像素点划分为正向边缘集和负向边缘集；根据正向边缘集，通过计算边缘像素点对梯度方向交点的加权投票并累加至正向累加器，再对累加结果聚类获得初始正向候选中心，最后通过基于几何一致性的修正投票权重进行迭代更新，获得正向中心估计；根据负向边缘集获取负向中心估计；结合正向中心估计和负向中心估计确定极柱孔洞的圆心定位点。本发明有效克服了光照不均和金属反射导致的定位误差，提高了定位精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于图像处理的极柱自适应定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的极柱自适应定位方法，其特征在于，包括： 获取极柱灰度图像中的边缘像素点及其梯度方向； 根据所述梯度方向估计光照畸变主方向，基于光照畸变主方向将边缘像素点划分为正向边缘集和负向边缘集； 根据正向边缘集获取正向中心估计，包括：获取正向边缘集中的有效边缘像素点对，计算有效边缘像素点对的梯度方向的交点，根据有效边缘像素点对中边缘像素点的质量得分，以及有效边缘像素点对的距离一致性权重确定交点的投票权重，将所述投票权重累加至正向累加器；对正向累加器的累加结果进行聚类处理，获得初始的正向候选中心；根据有效边缘像素点对与当前的正向候选中心的几何一致性确定修正投票权重，利用所述修正投票权重更新正向累加器并提取新的正向候选中心，实现正向候选中心的迭代更新，将迭代停止时的正向候选中心作为正向中心估计； 根据负向边缘集获取负向中心估计；所述负向中心估计基于负向边缘集以及负向候选峰区域获取，获取方法与正向中心估计的获取方法相同；结合正向中心估计和负向中心估计，确定极柱孔洞的圆心定位点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人施耐德(陕西)宝光电器有限公司;施耐德电气(中国)有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市高新开发区高新大道96号A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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