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龙图腾网获悉北京宏思电子技术有限责任公司申请的专利一种控制PWM互补信号输出的实现装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121417869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999940.0，技术领域涉及：G06F9/52；该发明授权一种控制PWM互补信号输出的实现装置是由张海鹏;王新龙;张建龙;吴晓彤设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制PWM互补信号输出的实现装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种控制PWM互补信号输出的实现装置，与现有技术相比新增第一处理模块、第二处理模块和计算模块，第一处理模块、第二处理模块和计算模块中的触发器对信号延时一个系统时钟周期，第一处理模块、第二处理模块分别对原始信号和延时后的信号进行与运算得到第三信号和第四信号，可保证第三信号和第四信号不会出现同时为高的情况，计算模块对原始控制信号和延时得到的第三延时信号进行或运算，在或运算结果的控制下输出与运算结果，从而保证最终输出的信号存在安全时序差余量，即使应用环境复杂，时序上有变化，电机也不会出现短路的情况，确保设备正常使用。

本发明授权一种控制PWM互补信号输出的实现装置在权利要求书中公布了：1.一种控制PWM互补信号输出的实现装置，包括PWM生成模块、死区发送器、第一选择模块、第二选择模块、输出控制模块和使能控制输出模块，其特征在于，还包括：第一处理模块、第二处理模块和计算模块； 所述第一选择模块通过所述第一处理模块与所述使能控制输出模块连接； 所述第二选择模块通过所述第二处理模块与所述使能控制输出模块连接； 所述输出控制模块通过所述计算模块与所述使能控制输出模块连接； 所述PWM生成模块用于生成输出比较参考信号并输出给所述死区发送器、所述第一选择模块和所述第二选择模块； 所述死区发送器用于在所述PWM生成模块输出的输出比较参考信号中插入死区时间，生成正向信号和反向信号并分别输出给所述第一选择模块和所述第二选择模块，所述正向信号和所述反向信号边沿错开； 所述第一选择模块用于将所述PWM生成模块输出的输出比较参考信号、所述死区发送器发输出的正向信号和低电平信号作为输入信号，在选择信号的控制下输出第一信号给所述第一处理模块； 所述第二选择模块用于将所述PWM生成模块输出的输出比较参考信号、所述死区发送器发输出的反向信号和低电平信号作为输入信号，在选择信号的控制下输出第二信号给所述第二处理模块； 所述第一处理模块用于对所述第一选择模块输出的第一信号进行延时处理后再与所述第一选择模块输出的信号进行与运算，并将运算结果输出给所述使能控制输出模块； 所述第二处理模块用于对所述第二选择模块输出的第二信号进行延时处理后再与所述第二选择模块输出的信号进行与运算，并将运算结果输出给所述使能控制输出模块； 所述输出控制模块用于生成原始控制信号并输出给所述计算模块； 所述计算模块用于对所述输出控制模块输出的原始控制信号进行延时处理，并对延时处理结果和原始控制信号进行或运算得到使能控制信号并输出给所述使能控制输出模块； 所述使能控制输出模块用于在所述计算模块输出的所述使能控制信号的控制下将所述第一处理模块输出的信号和所述第二处理模块输出的信号输出。

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