浙江零跑科技股份有限公司韩旭获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512025651.7，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质是由韩旭设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车制动技术领域，公开了电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括：获取目标夹紧力；基于所述目标夹紧力以及预设的夹紧力‑位置映射关系，确定无刷电机的目标位置；基于所述目标位置与所述无刷电机的实际位置，确定所述无刷电机的目标速度；基于所述目标速度以及所述无刷电机的实际速度，确定所述无刷电机的目标电流；基于所述目标电流与所述无刷电机的实际电流，生成用于驱动所述无刷电机的脉宽调制信号，以产生与所述目标夹紧力对应的实际夹紧力。其有益效果是，抑制制动抖动、提升行车制动平顺性。
本发明授权电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电子驻车制动系统的夹紧力控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标夹紧力； 基于所述目标夹紧力以及预设的夹紧力-位置映射关系，确定无刷电机的目标位置，包括：获取所述无刷电机的初始接触点位置，所述初始接触点位置为刹车片与制动盘在初始接触状态下所述无刷电机的位置；根据所述目标夹紧力与制动卡钳的总成刚度，计算对应的位移增量；基于所述初始接触点位置和所述位移增量，确定所述无刷电机的目标位置； 基于所述目标位置与所述无刷电机的实际位置，确定所述无刷电机的目标速度； 基于所述目标速度以及所述无刷电机的实际速度，确定所述无刷电机的目标电流； 基于所述目标电流与所述无刷电机的实际电流，生成用于驱动所述无刷电机的脉宽调制信号，以产生与所述目标夹紧力对应的实际夹紧力，包括：计算所述目标电流与所述实际电流之间的电流误差；基于所述电流误差计算所述脉宽调制信号的占空比，以驱动所述无刷电机产生对应的输出转矩；基于所述输出转矩，确定所述实际夹紧力。
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