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龙图腾网获悉鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司;鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035384.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质是由俞毓锋;于子添设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质，其中，方法包括：响应于基于该采集模块的第一时间节点的第一数据检测到潜在盲区中存在目标移动对象，获取该采集模块的第二时间节点的第二数据，其中，该潜在盲区为该检测模块处于不稳定检测状态的区域，该不稳定检测状态为连续未检测到满足预设条件数据的时间超过预设阈值，该第二时间节点为和该第一时间节点间隔第一预设时间的下一时间节点；响应于基于该第二数据无法检测到该目标移动对象，控制该跟随车辆执行预设的安全策略。通过本申请，解决了相关技术中自动驾驶车辆在传感器检测盲区存在较高的安全风险的技术问题，达到了提高自动驾驶车辆安全性的技术效果。

本发明授权自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，应用于编队自动驾驶中的跟随车辆，所述跟随车辆设置有感知系统，所述感知系统至少包括采集模块和检测模块，所述采集模块基于多种传感器采集所述跟随车辆的周侧环境数据，所述检测模块用于对所述周侧环境数据中的目标对象进行检测，所述控制方法包括： 响应于基于所述采集模块的第一时间节点的第一数据检测到潜在盲区中存在目标移动对象，获取所述采集模块的第二时间节点的第二数据，其中，所述潜在盲区为所述检测模块处于不稳定检测状态的区域，所述不稳定检测状态为连续未检测到满足预设条件数据的时间超过预设阈值，所述第二时间节点为和所述第一时间节点间隔第一预设时间的下一时间节点； 响应于基于所述第二数据无法检测到所述目标移动对象，控制所述跟随车辆执行预设的安全策略； 所述潜在盲区基于测试对象在所述自动驾驶车辆的周侧移动过程中所述检测模块的检测状态确定； 所述方法还包括：扩大所述潜在盲区，其中，扩大所述潜在盲区包括：根据目标信息确定盲区扩展系数，其中，所述目标信息包括所述自动驾驶车辆的以下实时信息至少之一：运动状态信息、环境信息、周边移动对象状态信息、所述检测模块状态；基于所述盲区扩展系数扩大所述潜在盲区。

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