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龙图腾网获悉成都汇蓉国科微系统技术有限公司申请的专利双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512039171.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质是由汪宗福;康腾飞;马世川;彭明;郑婷;邓仁地设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于合成孔径雷达技术领域，涉及双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质。该方法包括：建立发射机、运动目标与接收机的运动模型；建立三维比例导引模型，建立接收机在增强比例导引律驱动下的运动微分方程作为导引飞行轨迹；建立以最佳逼近导引飞行轨迹为目标函数的混合整数非线性规划模型，将成像约束、导引终端约束、飞行动力学约束与系统通信约束作为约束条件；求解混合整数非线性规划模型，得到满足导引与成像双重约束的接收机最优飞行轨迹。本发明能够在末制导阶段保证对机动目标的小脱靶量制导精度；兼顾末制导性能与SAR成像质量，极大扩展了可行解空间，提升了轨迹规划在复杂约束条件下的可行性和优化性能。

本发明授权双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取系统初始参数与目标状态信息，建立发射机、运动目标与接收机的运动模型；系统初始参数包括发射节点初始位置、速度与状态转移矩阵以及接收节点初始位置、速度、弹道倾角与弹道偏角；目标状态信息包括机动目标的初始位置、速度、加速度与状态转移矩阵； 计算接收机与运动目标的相对位置矢量和相对速度矢量，建立三维比例导引模型，引入目标加速度补偿项构造增强比例导引律，得到地面坐标系下的指令加速度，通过姿态变换矩阵将指令加速度转换至接收机弹道坐标系，建立接收机在增强比例导引律驱动下的运动微分方程作为导引飞行轨迹； 根据运动微分方程将接收机全程飞行时间区间离散为若干分段，每段含有自适应优化的轨迹点数，在每一分段内，将导航比参数作为连续优化变量，将轨迹离散点数作为整数变量，加速度序列作为连续控制变量，建立以与导引飞行轨迹的均方误差最小为目标函数的混合整数非线性规划模型，将成像约束、导引终端约束、飞行动力学约束与系统通信约束作为混合整数非线性规划模型的约束条件； 采用分层求解策略求解混合整数非线性规划模型，得到满足导引与成像双重约束的接收机最优飞行轨迹，包括： 对混合整数非线性优化模型中轨迹分段点数整数变量采用分支定界方法进行处理，将混合整数非线性优化问题分解为多个连续非线性优化子问题； 对每一个连续非线性优化子问题，通过引入与加速度序列等价的辅助变量解耦导引和成像约束，构造增广拉格朗日函数处理约束条件，采用交替方向乘子法将导航比参数与加速度序列分层优化并进行求解； 更新满足成像约束、终端约束及飞行包络约束的拉格朗日乘子及惩罚参数，直至接收机到达末端导引区域，得到满足导引与成像双重约束的接收机最优飞行轨迹。

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