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龙图腾网获悉四川雷盾电子有限公司申请的专利一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511998677.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统是由刘鑫浩;刘宗瓒;王平;赵新宇;刘雪奎;李春莲设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统，涉及设备标校测试技术领域，包含微波暗室、姿态仿真机构、目标模拟机构及上位机终端；微波暗室用于提供试验环境；所述姿态仿真机构包含六自由度机械臂及机载测向设备承载平台，通过抓持机载测向设备并按照设定的姿态轨迹在六个自由度上进行精确运动，模拟机载测向设备在飞行平台的飞行工况；所述目标模拟机构包含目标信号源及支撑装置，用于产生可控方向、极化和波形特性的测试信号；所述上位机终端用于配置并下发试验与标校任务，同时进行监控、分析和管理。本发明完成对整机测试链路的场景级测试与高精度标校，降低了对实飞试验的依赖，以及解决了地面平台自由度有限的问题。

本发明授权一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统，所述系统用于机载测向设备的测试、标校与姿态仿真，其特征在于，包括： 微波暗室、姿态仿真机构、目标模拟机构及上位机终端； 所述微波暗室，用于提供低反射、低干扰的电磁环境，并作为建立暗室坐标系的参考空间； 所述姿态仿真机构包含六自由度机械臂及测向设备承载平台，通过所述测向设备承载平台在所述微波暗室内抓持所述机载测向设备，并基于所述六自由度机械臂按照设定的姿态轨迹在六个自由度上进行精确运动，以模拟所述机载测向设备在飞行平台上的安装姿态及随所述飞行平台行动时产生的姿态变化； 所述目标模拟机构包含目标信号源及支撑装置，通过所述目标信号源产生可控极化及波形特性的测试信号，并基于所述支撑装置调整所述测试信号的发射方向； 所述上位机终端，用于配置及下发试验与标校任务，并与所述六自由度机械臂、所述机载测向设备、所述目标信号源及所述支撑装置均建立通信，对系统运行状态及标校结果进行监控、分析和管理； 所述上位机终端包括： 场景与任务编辑模块，用于接收用户输入的标校需求和仿真场景参数，生成试验与标校任务清单；每个任务至少包括飞行平台类型、设备安装参数、飞行姿态时间序列、飞行轨迹数据、目标轨迹数据、试验时间轴、目标信号源工作参数以及任务执行模式，所述任务执行模式包含姿态仿真模式及实飞数据回放模式； 姿态与场景仿真模块，用于基于所述试验与标校任务清单，建立各类坐标系之间的几何关系，计算模拟目标相对于所述机载测向设备的理论入射方向； 运动控制模块，用于将所述姿态与场景仿真模块输出的理论入射方向转换为所述姿态仿真机构及所述目标模拟机构的控制指令，并通过通信接口下发给相应设备； 数据采集与标校处理模块，用于采集所述机载测向设备输出的测向结果、所述姿态仿真机构的姿态信息及所述目标模拟机构的状态信息，计算测向误差，生成相应的标校参数； 状态监控模块，用于接收所述六自由度机械臂、所述目标信号源、所述支撑装置及所述机载测向设备上报的运行状态、当前任务进度和告警信息，并进行图形化显示； 结果分析与管理模块，用于在试验结束后对标校过程记录数据进行离线分析和评估，对测向误差分布、标校参数有效性进行可视化展示，并对标校结果进行存档管理； 建立各类坐标系之间的几何关系，计算模拟目标相对于所述机载测向设备的理论入射方向包括： 包含用于描述飞行平台和模拟目标位置的地理坐标系、用于描述飞行平台姿态的飞机机体坐标系、用于描述所述机载测向设备本体指向关系的测向设备坐标系、用于描述所述微波暗室内物理布置的暗室坐标系、用于描述所述六自由度机械臂安装姿态的机械臂基坐标系及用于描述所述六自由度机械臂末端法兰姿态的末端法兰坐标系； 在系统调试阶段，完成所述暗室坐标系与所述机械臂基坐标系的刚性变换标定，及所述测向设备坐标系与所述末端法兰坐标系的刚性变换标定； 基于已标定的坐标系刚性变换关系，通过齐次变换矩阵的级联运算，完成不同坐标系间的位姿双向转换； 基于不同坐标系间的位姿双向转换关系，将所述暗室坐标系中模拟目标的绝对空间位置和发射天线指向，转换为所述测向设备坐标系中相对于所述机载测向设备相位中心的相对位置和入射方向； 基于所述测向设备坐标系的轴向定义，将模拟目标相对于所述机载测向设备相位中心的入射方向分解为理论方位角和理论俯仰角。

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