买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西湖大学申请的专利一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512048102.1，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统和方法是由沈佳豪;曹华姿;郭世亮;赵世钰设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统和方法。本申请提供的控制系统包括：协同与自主导航模块，依据监测水域与位置点信息，精准规划水质监测飞行路径，同时根据遥感监测模块的区域水质分析结果，智能按需启动精细监测模块，既保障全面覆盖监测区域，又能及时聚焦异常区域，大幅提高监测效率；多旋翼无人机控制模块保障稳定飞行；机械臂控制模块助力精准测量。遥感监测与精细监测模块分别利用不同传感器获取区域及点水质数据。数据融合分析模块整合两类数据，确定并校正污染范围与来源，依据污染梯度锁定污染源，提升了水质监测的效率与精度。

本发明授权一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水质监测的空中作业机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 协同与自主导航模块，用于根据监测水域信息和监测位置点信息生成水质监测飞行路径，并根据遥感监测模块的区域水质分析结果触发启动精细监测模块； 多旋翼无人机控制模块，用于控制所述空中作业机器人按照所述水质监测飞行路径飞行； 机械臂控制模块，用于响应于所述精细监测模块启动信号，控制机械臂带动水质传感器运动至水面下进行多点水质测量； 遥感监测模块，用于利用多种类型的第一传感器扫描检测监测水域不同波段下的反射信息，得到区域水质分析结果；其中，根据多种类型的第一传感器的多源检测确定监测水域的温度场信息、水体结构特征以及光谱数据；基于温度场信息建立温度-溶解氧-微生物活性的量化模型，所述量化模型用于量化温度对水体溶解氧含量及微生物代谢速率的动态影响系数，所述动态影响系数用于校正区域水质分析结果中的溶解氧预测值及污染扩散速率；基于水体结构特征结合计算流体力学模拟的水流速度场，建立污染物扩散模型，所述污染物扩散模型用于预测污染物水平迁移路径及浓度衰减曲线；将温度场信息、水体结构特征以及光谱数据输入到预先训练好的机器学习算法中，由机器学习算法输出区域水质分析结果； 精细监测模块，用于利用多种类型的第二传感器检测多点水质信息，得到点水质分析结果，所述第一传感器和所述第二传感器的类型不同； 数据融合分析模块，用于融合所述区域水质分析结果和所述点水质分析结果得到所述监测水域的污染源位置和污染区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖大学，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。