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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512022015.9，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法、装置、设备及介质是由于静;李林;吕松涛;鲁巍巍;韦慧;李园葧;唐述设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法、装置、设备及介质，涉及道路空洞检测技术领域，所述方法包括：获取三维探地雷达数据并进行预处理，得到目标雷达数据；将目标雷达数据转换至频率波数域，得到频率波数域雷达数据；建立道路分层速度模型，并基于频率波数域雷达数据和道路分层速度模型进行分层波场外推与双权重修正，得到修正后波场数据；对修正后波场数据进行稀疏约束优化成像处理，得到目标成像结果；对目标成像结果进行边界提取处理，得到三维空洞边界点集，并基于三维空洞边界点集进行体素化处理，得到道路空洞体积。本申请能够在三维GPR成像中实现对道路空洞形状的高精度还原与体积的自动提取。

本发明授权基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维FK偏移算法的道路空洞体积计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维探地雷达数据，并对所述三维探地雷达数据进行预处理，得到目标雷达数据； 将所述目标雷达数据转换至频率波数域，得到频率波数域雷达数据； 建立道路分层速度模型，并基于所述频率波数域雷达数据和所述道路分层速度模型进行分层波场外推与双权重修正，得到修正后波场数据； 对所述修正后波场数据进行稀疏约束优化成像处理，得到目标成像结果； 对所述目标成像结果进行边界提取处理，得到三维空洞边界点集，并基于所述三维空洞边界点集进行体素化处理，得到道路空洞体积； 所述建立道路分层速度模型，并基于所述频率波数域雷达数据和所述道路分层速度模型进行分层波场外推与双权重修正，得到修正后波场数据的步骤包括： 根据道路结构设计参数构建道路分层速度模型； 根据三维色散关系和所述道路分层速度模型，计算每层的垂直波数，滤除非物理的倏逝波信号，得到有效垂直波数； 采用相移法，基于所述有效垂直波数和所述频率波数域雷达数据，从每层顶面深度外推至底面深度，逐层更新波场，得到初始外推波场数据； 计算角度补偿权重和Q补偿权重，所述Q补偿权重基于每层介质的品质因子确定，所述品质因子通过每层顶面与底面反射信号的幅值估算，所述角度补偿权重是指频域修正因子，用于恢复大角度传播路径下被削弱的空洞侧壁信号； 根据所述角度补偿权重和所述Q补偿权重，对所述初始外推波场数据进行双权重修正，得到修正后波场数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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