江苏汉邦科技股份有限公司刘荣华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汉邦科技股份有限公司申请的专利一种流体输送泵的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035855.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种流体输送泵的控制方法是由刘荣华;许雨辰;刘根水;严晨曦;侯少梦;张君珂;韩建忠设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流体输送泵的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流体输送泵的控制方法，具体涉及智能控制技术领域；对压力信号与控制参数进行范围约束与归一化处理；构建非线性映射矩阵，通过双线性插值算法计算调节系数；基于当前压力值与调节系数进行反向插值，估算目标输出流速；引入动态补偿函数，根据压力变化量与调节系数修正流速；进一步比较修正流速与设定目标，若误差超阈，基于历史偏差对映射矩阵局部权重自适应更新；本发明可实现对微小流量波动的灵敏响应与实时修正，具备高控制精度、强动态适应性和良好的工程可扩展性，适用于生物制药、芯片流控、微反应器等对流速稳定性要求极高的场景。
本发明授权一种流体输送泵的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流体输送泵的控制方法，其特征在于：包括： 采集目标流体输送泵的压力信号及预设开度控制比例，对所述压力信号进行非线性归一化处理，获得处理后压力值； 基于预设物理建模参数及工艺设定流速，建立局部非线性映射矩阵M，用于表征不同压力-流速组合区间的响应特征； 依据所述处理后压力值与当前目标流速，在矩阵M中定位其所在的分段区域索引对i,j，并计算其在区域内的双线性权重系数； 结合索引i,j与对应的双线性插值算法，计算出当前调节系数； 采用与进行反向插值，估算出理论目标输出流速； 获取上一时刻压力值，计算压力变化量ΔP，并根据ΔP与计算动态补偿系数a，修正调节系数，获得修正系数，其中fΔP为非线性补偿函数； 将带入反向插值算法，获得修正后输出流速； 将与用户设定目标流速进行误差评估，若误差超过预设阈值，则基于历史实测流速与模型输出流速偏差，更新局部映射矩阵M的对应区间权重。
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