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龙图腾网获悉亿海蓝(北京)数据技术股份公司申请的专利船舶伪造轨迹的识别方法及系统、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121435080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512001692.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权船舶伪造轨迹的识别方法及系统、电子设备以及存储介质是由邢璐;董阳设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶伪造轨迹的识别方法及系统、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶技术领域，提出了一种船舶伪造轨迹的识别方法及系统、电子设备以及存储介质。其中，船舶伪造轨迹的识别方法包括：获取AIS数据和图自编码器模型；在AIS数据中提取每个船舶的船舶轨迹和每个船舶的船舶信息；根据每个船舶的船舶轨迹和船舶信息构建多个船舶之间的协同行为图谱；根据协同行为图谱和图自编码器模型确定每个船舶轨迹的异常值；根据每个船舶轨迹的异常值确定出伪造轨迹。本发明通过构建船舶间的协同行为图谱，利用图自编码器模型自动学习正常船舶群体的协同规律，从而识别伪造轨迹，从而不再依赖人工标签，使得在无标签的大规模AIS数据下也可以自动发现伪造轨迹。

本发明授权船舶伪造轨迹的识别方法及系统、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶伪造轨迹的识别方法，其特征在于，包括： 获取AIS数据和图自编码器模型； 在所述AIS数据中提取每个船舶的船舶轨迹和每个所述船舶的船舶信息，其中，所述船舶信息包括：船舶类型、船舶长度以及船舶宽度中的一种或几种组合； 根据每个所述船舶的所述船舶轨迹和所述船舶信息构建多个所述船舶之间的协同行为图谱； 根据所述协同行为图谱和所述图自编码器模型确定每个所述船舶轨迹的异常值； 根据每个所述船舶轨迹的异常值确定出伪造轨迹； 所述根据每个所述船舶的所述船舶轨迹和所述船舶信息构建多个所述船舶之间的协同行为图谱的步骤，包括： 将多个所述船舶的所述船舶轨迹作为多个节点； 分别统计出每个所述船舶轨迹在不同基站的接收次数； 根据所述接收次数和所述船舶信息确定每个所述节点的特征向量； 计算任意两个所述节点之间的轨迹空间相似度； 根据任意两个所述节点之间的所述轨迹空间相似度确定多条边，当任意两个所述节点之间的所述轨迹空间相似度大于预设相似度时，则在这两个所述节点之间建立一条所述边，以此表征船舶间的协同关系； 根据每个所述船舶的船舶信息计算出与所述边相连接的两个所述节点之间的船体差异； 将与所述边相连接的两个所述节点之间的所述轨迹空间相似度和所述船体差异作为边特征向量； 根据所述节点、所述边、所述节点的特征向量以及所述边特征向量构建所述协同行为图谱； 所述图自编码器模型包括：编码器和解码器，所述根据所述协同行为图谱和所述图自编码器模型确定每个所述船舶轨迹的异常值的步骤，包括： 根据所述协同行为图谱确定每个所述节点对应的表征所述节点间真实连接关系的原始邻接矩阵； 根据所述节点的特征向量、与所述节点相连接的其他所述节点的特征向量、两个所述节点之间的所述边特征向量以及所述编码器确定与所述节点对应的节点嵌入向量； 根据所述节点嵌入向量和所述解码器确定每个所述节点对应的重构邻接矩阵； 计算每个所述节点在所述原始邻接矩阵与所述重构邻接矩阵中对应行或列向量的差异，将这个所述差异作为这个所述节点的异常值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿海蓝(北京)数据技术股份公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区闵庄路3号玉泉慧谷9号楼一层06室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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