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龙图腾网获悉中船泛华(西安)科技有限公司申请的专利一种基于动作识别的设备训练操作指导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000268.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于动作识别的设备训练操作指导方法及系统是由杨灿;王沛丰;薛海林;刘静;刘嘉浩;史维真;王杰;宋磊;石颜青;彭湃设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动作识别的设备训练操作指导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于动作识别的设备训练操作指导方法及系统，其方法包括：采集受训者手部运动数据，包括每一时刻的空间坐标以及速度；计算每一时刻的曲率；对任一时刻，结合其窗口内曲率分布熵与低速占比，确定操作的迟滞度；对其窗口内速度进行频域分析，获取高频能量；计算任一时刻的预测空间坐标，根据任一时刻的空间坐标与预测空间坐标的欧氏距离，以及高频能量，确定操作的抖动度；根据操作的迟滞度和抖动度，确定惩罚系数，并计算加权距离；响应于加权距离大于距离阈值，向受训者提供指导。本发明解决了现有技术忽视微观动作质量的问题，有效识别并指导精密操作中的犹豫与震颤行为。

本发明授权一种基于动作识别的设备训练操作指导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动作识别的设备训练操作指导方法，其特征在于，包括： 采集受训者操作视频，分帧处理获取手部运动数据，包括每一时刻的空间坐标以及速度； 计算每一时刻与其相邻时刻的空间坐标构成的两个向量的夹角，作为每一时刻的曲率；根据任一时刻窗口内所有时刻的曲率的分布熵以及速度小于速度阈值的时刻个数的占比，确定操作的迟滞度；所述确定操作的迟滞度，包括：将任一时刻的窗口内每个曲率的数值视为一个类别，并统计每类曲率值出现的概率； 计算任一时刻操作的迟滞度，；式中，为第个时刻的窗口内手部运动轨迹上第类曲率值的概率；为对数函数；为第个时刻的窗口内手部运动轨迹上曲率值类别的索引值和总数；为第个时刻的窗口内各时刻的速度小于速度阈值的时刻的个数；为窗口内时刻的总数； 对任一时刻窗口内所有时刻的速度进行频域分析，获取高频能量；获取任一时刻的预测空间坐标，所述预测空间坐标是对该时刻之前所有历史时刻的空间坐标进行多项式拟合得到的坐标； 根据任一时刻的空间坐标与预测空间坐标的欧氏距离，以及高频能量，确定操作的抖动度； 根据操作的迟滞度和抖动度，确定惩罚系数；将惩罚系数与所述欧氏距离的乘积作为加权距离；响应于加权距离大于距离阈值，向受训者提供指导信息；若操作的迟滞度的归一化值大于操作的抖动度的归一化值时，说明当前时刻的异常主要由迟滞引起，受训者对目标不确定，将当前时刻的预测空间坐标作为指导信号，发送给受训设备；若操作的迟滞度的归一化值小于操作的抖动度的归一化值，说明当前的异常主要由抖动引起，受训者手部不稳，向数据手套发送触觉反馈控制信号，产生脉冲震动，提示受训者稳住手部。

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