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浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司王威获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121448372B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610008351.X,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由王威;高保才;杨天舒;李红超;王孝阳设计研发完成,并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆,其中,该方法包括:判断车辆的行驶区域是否为目标区域;在车辆的行驶区域并非目标区域时,若检测到车辆的侧前方存在遮挡物,控制车辆往远离遮挡物一侧的方向偏移;在车辆的行驶区域为目标区域时,控制车辆往优先级高的行驶车道的方向偏移;行驶车道的优先级以远离路边车道为基准预先设置。通过本申请,以提前检测的目标区域为基础,能够提前控制车辆往低碰撞风险的方向行驶,进而有效降低急刹的发生和行人突然闯入碰撞风险;解决了相关技术中存在碰撞发生几率高,且存在急刹,导致用户体验差的问题。

本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括: 判断车辆的行驶区域是否为目标区域;所述目标区域为人流密度大于或等于预设的人流密度阈值的区域; 在所述车辆的行驶区域为非目标区域时,若检测到所述车辆的侧前方存在遮挡物,控制所述车辆往远离所述遮挡物一侧的方向偏移,其包括:在所述车辆的所述行驶区域为非目标区域时,检测所述车辆的侧前方是否存在遮挡物;若检测到所述车辆的侧前方存在遮挡物,则判断连续的所述遮挡物的数量是否大于或等于预设的数量阈值;若连续的所述遮挡物的数量大于或等于所述数量阈值,则控制所述车辆往远离所述遮挡物一侧的所述行驶车道进行变道;并控制所述车辆减速; 在所述车辆的行驶区域为所述目标区域时,控制所述车辆往优先级高的行驶车道的方向偏移;所述行驶车道的优先级以远离路边车道为基准预先设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司,其通讯地址为:310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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