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龙图腾网获悉四川精衡信建设工程检测有限公司申请的专利一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004099.5，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置是由杨文杰;邹小平;冷开文;解贵伟;唐亮;刘辉;杨清辉;高超;严勇;邹俊;李胜齐;杨飞扬设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置，涉及到无人机领域，其包括无人机机身，所述无人机机身的底侧和顶侧分别安装有监测摄像机和顶侧安装板；还包括防接触撞击装置，所述防接触撞击装置安装在所述顶侧安装板上。需要说明的是，在本发明中，在无人机机身监测时，如果无人机机身撞击到桥梁，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧对无人机机身进行缓冲，避免无人机机身直接与桥梁接触，同时撞击过度时，使得避让推动架推动避让摇杆转动，可以控制无人机向远离桥梁方向的一侧移动，进而实现主动避让的目的；此外，如果无法避让，使得升降滑板带动监测摄像机收缩进无人机机身内，且弹出封板将无人机机身封闭，将监测摄像机保护起来。

本发明授权一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置，其特征在于，其包括无人机机身，所述无人机机身的底侧和顶侧分别安装有监测摄像机和顶侧安装板； 还包括防接触撞击装置，所述防接触撞击装置安装在所述顶侧安装板上，所述防接触撞击装置用于将所述无人机机身进行隔离；所述防接触撞击装置包括方向切换架，所述方向切换架转动安装在所述顶侧安装板上，所述方向切换架内活动安装有接触撞击架，并且所述方向切换架和所述接触撞击架之间安装有第一缓冲弹簧，所述方向切换架上活动安装有顶侧接触架，所述方向切换架和所述顶侧接触架之间安装有第二缓冲弹簧； 所述无人机机身的底侧安装有主动收回保护装置，所述监测摄像机安装在所述主动收回保护装置上，所述主动收回保护装置用于将所述监测摄像机收纳进所述无人机机身内；所述主动收回保护装置包括升降滑板，所述升降滑板滑动安装在所述无人机机身内，所述无人机机身上滑动安装有弹出封板，所述弹出封板移动将所述监测摄像机封闭在所述无人机机身内； 还包括接触避让装置，所述接触避让装置安装在所述顶侧安装板上，所述接触避让装置用于带动所述无人机机身进行主动避让；所述接触避让装置包括避让摇杆，所述避让摇杆安装在所述顶侧安装板上，所述避让摇杆与所述无人机机身电性连接，所述避让摇杆用于控制所述无人机机身进行主动避让； 所述接触避让装置还包括避让推动架，所述避让推动架滑动安装在所述方向切换架的底侧上，所述避让推动架移动拨动所述避让摇杆，用于驱动所述无人机机身进行主动避让；所述接触撞击架上安装有同步触发架，所述接触撞击架移动驱动所述同步触发架推动所述避让推动架移动；所述方向切换架的底侧上开设有限制横槽，所述避让推动架滑动安装在所述限制横槽内；所述限制横槽的内壁上安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧安装在所述避让推动架上； 所述顶侧安装板上开设有两个下压槽，两个所述下压槽内均活动安装有挤压触发杆，两个所述挤压触发杆均安装在同步驱动架上，所述挤压触发杆上安装有触发弹簧，所述触发弹簧安装在所述下压槽的内壁上； 所述避让推动架上安装有楔形推板和挤压弧形板，两个所述挤压触发杆上安装有挤压触发圈，所述避让推动架移动带动所述挤压弧形板挤压所述挤压触发圈下移。

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