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龙图腾网获悉万邦建工集团有限公司申请的专利一种基于林业保护土壤检测取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003383.0，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种基于林业保护土壤检测取样方法是由张凯;陈郁;李士会;祝玉清;陈少锋设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于林业保护土壤检测取样方法在说明书摘要公布了：本申请属于环境监测与林业生态保护技术领域，具体涉及一种基于林业保护土壤检测取样方法。该方法旨在解决传统土壤采样代表性不足、生态扰动大及决策智能化水平低的问题。通过空中巡检平台获取林区多源遥感数据，构建动态采样优先级图谱，识别植被稀疏区、坡面侵蚀带等高风险区域；结合改进型蚁群优化算法规划自适应采样路径，在高优先级区加密布点并规避生态敏感单元；由自主移动装置执行闭环采样，利用近地传感器实时再验证地表与地下状态，触发局部重规划以避免损伤根系或破坏脆弱地表。本申请提升了样本空间代表性，降低了生态扰动，增强了野外作业的智能响应能力与数据可信度。

本发明授权一种基于林业保护土壤检测取样方法在权利要求书中公布了：1.一种基于林业保护土壤检测取样方法，其特征在于，包括： 获取林区全域环境感知数据，所述环境感知数据包括植被覆盖度、地表高程模型、微地形起伏特征及地表裸露程度； 基于所述环境感知数据构建动态采样优先级图谱，所述动态采样优先级图谱以植被稀疏区、坡面侵蚀带及地表径流路径交汇点作为生态敏感性评估的核心因子； 根据所述动态采样优先级图谱并结合最小生态扰动半径约束条件，规划自适应采样路径，使得高优先级区域的采样点密度高于低优先级区域； 由移动采样装置沿所述自适应采样路径行进，在每个预定采样点执行环境状态再验证，并在识别出不可采样状态时触发路径局部重规划； 根据当前采样点在所述动态采样优先级图谱中的优先级等级，实施分级深度取样操作，并对所采集的样本进行唯一编码与元数据同步； 执行环境状态再验证，包括： 利用配置于移动采样装置上的多模态传感阵列实时检测地表障碍物、活体根系分布与土壤含水率梯度； 在本地边缘计算单元对多模态传感器数据进行融合分析； 基于规则引擎判断是否允许采样，并在判定为禁止状态时启动应急响应协议； 所述多模态传感阵列包括毫米波穿透雷达、热红外相机与电导率探针； 所述毫米波穿透雷达用于探测地下主根走向，所述热红外相机用于监测地表温度异常以判断浅层生物活动，所述电导率探针用于测定原位土壤盐分梯度。

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