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龙图腾网获悉重庆热地建筑规划设计有限责任公司申请的专利一种给排水管道检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512037193.9，技术领域涉及：G01N3/307；该发明授权一种给排水管道检测机是由赵新;杨赢;刘晓霞;乔野;桂美;李阳;杨振武;董利琴;黄昊骞;周登高设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给排水管道检测机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种给排水管道检测机，涉及管道物理性质检测技术领域，包括检测防护架，检测防护架的一侧表面固定安装有竖框架，检测防护架的底架上表面固定安装有固定台，摆锤机构在导向固轮的限位导向作用下，通过摆锤的固定路径转动对管道检测体施加冲击载荷的同时，对管道检测体进行冲击强度检测，夹持机构使得夹持架进行相对的径向移动，直至对管道检测体被定心夹持并完成检测前的姿态固定，拖卡机构在摆锤检测过程中交替进行搭设支撑与让位卡锁，并通过卡杆的伸缩运动对夹持架形成检测位锁定与检测后释放的联动控制，本发明具备了结构布局优化与运动兼容性提升、多机构联动自动化控制以及冲击轨迹精准导向与载荷稳定性增强的效果。

本发明授权一种给排水管道检测机在权利要求书中公布了：1.一种给排水管道检测机，包括检测防护架1，其特征在于：所述检测防护架1的一侧表面固定安装有竖框架2，所述检测防护架1的底架上表面固定安装有固定台3，该给排水管道检测机还包括有导向固轮12，夹持架31、摆锤8、搭设弧架23、卡杆39和管道检测体33； 所述竖框架2的上表面固定安装有摆锤机构，所述摆锤机构包括轴承架4，所述轴承架4呈对称式固定安装在所述竖框架2的上表面，所述轴承架4之间插设有转动杆6，所述转动杆6的一端固定连接有摆杆7，所述摆锤8固定连接在所述摆杆7的另一端，所述竖框架2的另一侧表面固定连接有内圆盘9和外圆盘10，所述导向固轮12固定安装在所述内圆盘9远离所述摆杆7的另一侧中心表面上； 夹持机构，所述夹持机构固定安装在固定台3的上表面，所述夹持机构包括电机30，所述检测防护架1底部的中心上表面固定安装有一组对称的框架板25，所述电机30固定安装于其中一个所述框架板25的表面上，所述框架板25的内部均穿设有螺杆26，所述螺杆26的两侧表面均开设有螺纹槽27，所述夹持架31螺纹套设在所述螺纹槽27的外部，所述夹持架31的一侧表面固定连接有弧形夹板32，所述弧形夹板32对称夹设于所述管道检测体33的两端外表面； 拖卡机构，所述拖卡机构固定安装在竖框架2的内部，所述拖卡机构包括液压缸19，所述液压缸19固定安装在所述竖框架2的内部，所述液压缸19的输出端固定连接有推动杆20，所述搭设弧架23固定安装在所述推动杆20的延伸端，且所述摆杆7搭设在所述搭设弧架23的内弧面，所述框架板25和所述夹持架31的两侧表面均开设有卡设槽40，所述卡杆39滑设在所述卡设槽40的内部； 所述摆杆7远离所述摆锤8的一端侧面固定连接有连接杆16，所述外圆盘10环绕在所述内圆盘9的外部，且所述外圆盘10和所述内圆盘9之间形成有环槽11，所述竖框架2开设有与所述环槽11位置相对应的槽口，且所述连接杆16滑设在所述环槽11与所述槽口的内部； 所述连接杆16上固定连接有一组对称的轴承支杆17，所述轴承支杆17之间套设有滑轮18，所述滑轮18滑动在所述导向固轮12的导向环槽内部； 所述推动杆20的中心下表面固定连接有推动竖杆24，所述推动竖杆24的下表面固定连接有推动横杆36，所述推动横杆36的上表面等距连接有两个T型抵板38，所述卡杆39呈对称式固定连接在所述T型抵板38的两端表面上。

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