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龙图腾网获悉成都零点科技有限公司申请的专利增强机巢协同的无线电定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008459.9，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权增强机巢协同的无线电定向方法是由李浩;范剑琪;罗华波;岳磊设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本增强机巢协同的无线电定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电定向技术领域，公开了一种增强机巢协同的无线电定向方法，包括：机巢主控单元采集环境基准信号并生成动态归一化修正因子；接收第一移动探测单元沿初始线性轨迹回传的频谱数据，利用修正因子校准后构建能量梯度分布模型；计算梯度信息熵并识别模糊脊区域，基于该区域的空间法线向量生成正交补盲路径；调度第二移动探测单元沿补盲路径采集数据并融合至模型；执行多源梯度下降计算确定辐射源位置，本发明通过梯度熵驱动的正交空间采样机制，避免单线性轨迹导致的梯度模糊，实现辐射源位置的快速和确定性收敛。

本发明授权增强机巢协同的无线电定向方法在权利要求书中公布了：1.一种增强机巢协同的无线电定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 机巢主控单元通过固定接收通道以预设频率采集环境基准信号，计算当前时刻信号幅度与初始时刻基准信号幅度的差值以生成动态归一化修正因子； 机巢主控单元接收第一移动探测单元沿初始线性轨迹采集并回传的第一频域采样数据，利用动态归一化修正因子对第一频域采样数据执行幅度平移校准，将校准后的数据映射至二维空间网格并构建初始能量梯度分布模型； 机巢主控单元对初始能量梯度分布模型执行微分运算以提取梯度向量场，计算梯度向量场中各离散网格点的梯度信息熵，将梯度信息熵超过预设收敛阈值的连通区域标记为梯度模糊脊区域； 机巢主控单元提取梯度模糊脊区域的几何中心及延伸轴线，计算垂直于延伸轴线的空间法线向量，基于空间法线向量生成一条与初始线性轨迹呈几何正交关系的补盲采样路径； 机巢主控单元调度第二移动探测单元沿补盲采样路径执行采样任务以获取第二频域采样数据，利用动态归一化修正因子将第二频域采样数据融合至初始能量梯度分布模型； 机巢主控单元基于融合后的能量梯度分布模型执行多源梯度下降迭代运算，当连续两次迭代的位置估计值变化量小于预设定位精度阈值时，输出收敛坐标作为目标辐射源的位置。

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