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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012614.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法及系统是由袭肖明;刘洋洋;秦者云;王清波;王永;郭浩;李佳薇;刘冰冰;张光;乔立山;宋景琦;曲爱喜;尹义龙设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法及系统，涉及三维重建与虚拟数字人技术领域，包括：获取单张的多视角图像，对多视角图像进行特征提取，输出每个顶点的中间属性特征；对中间属性特征进行特征加噪后输入扩散模型进行反向去噪，输出得到三维属性点集合；将三维属性点集合嵌入在姿态与表情均无偏置的参考构型下，基于参考构型下的属性点，利用多个局部空间变换实现姿态驱动，并依据表情控制参数叠加局部形变偏移，生成动态面部变化；对于具有方向性特征的属性点，通过控制旋转关系进行同步更新，最终采用透明度混合式三维点渲染方式输出自然、稳定的数字人图像。本公开能够满足实时交互数字人的应用需求。

本发明授权基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于3D数字孪生动态交互的数字人图像生成方法，其特征在于，包括： 获取单张的多视角图像，并对其进行预处理； 对预处理后的多视角图像进行特征提取，并以预设的结构化查询点集合为基础进行特征交互，输出每个顶点的中间属性特征； 对中间属性特征进行特征加噪，生成带噪属性特征，将带噪属性特征输入扩散模型进行反向去噪，输出得到三维属性点集合； 将三维属性点集合嵌入在姿态与表情均无偏置的参考构型下，基于参考构型下的属性点，利用多个局部空间变换实现姿态驱动，并依据表情控制参数叠加局部形变偏移，生成动态面部变化；对于具有方向性特征的属性点，通过控制旋转关系进行同步更新，最终采用透明度混合式三维点渲染方式输出自然、稳定的数字人图像； 所述将三维属性点集合建立于姿态与表情均无偏置的参考构型下，包括： 首先在姿态与表情均处于无偏置状态的基础参考构型下，对所有三维属性点进行统一定义；所述基础参考构型作为全局初始状态，在所有动态变形中均保持一致性基准，使不同动作之间的属性变化不会产生结构性偏移； 所述基于参考构型下的属性点，利用多个局部空间变换实现姿态驱动，并依据表情控制参数叠加局部形变偏移，生成动态面部变化，包括： 预设若干局部空间控制单元，将每个属性点与局部控制单元建立组合权重关系； 当输入姿态变化时，每个局部控制单元提供一个局部刚性或准刚性空间变换，实现姿态变形；属性点的最终位置由局部变换按照点的权重进行线性叠加得到； 在姿态变形基础上引入表情控制参数的附加偏移，该偏移由一组预设局部形变方向按权重叠加得到，用于描述嘴部开合、眉眼运动、面颊与口角的细微变化，通过线性叠加偏移项，属性点在表情变化过程中呈现自然、连续的几何变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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