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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于多视角图像的三维点云建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004329.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多视角图像的三维点云建模方法及系统是由王晨;林子涵设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角图像的三维点云建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多视角图像的三维点云建模方法及系统，涉及农业智能感知技术领域，具体包括以下步骤：基于深度相机采集农田环境下的多视角图像，分析点云数据的重叠区域与边界特性，识别植株并分割其表型结构，调整几何校正参数，进行生长动态分级与产量预测，结合作物表型信息与生长动态分级，得到作物产量潜力分布数据集。本发明中，通过深度相机采集多视角图像，分析作物目标的空间分布特征及点云数据的重叠区域与边界特性，优化几何校正参数，提高点云对齐精度，确保拼接过程中的准确性，提升点云拼接结果质量，在复杂农田环境中，确保作物目标的精确提取与表型结构分割，精准评估作物生长动态，提升农业生产管理的智能化水平。

本发明授权基于多视角图像的三维点云建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角图像的三维点云建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于深度相机采集农田环境下的多视角图像，提取作物目标的空间分布特征，分析差异化视角下点云数据的重叠区域与边界特性，识别个体植株并分割其表型结构，得到植株分割分布特征； S2：基于所述植株分割分布特征，判断点云数据在空间中的分布密度，比较每个视角点云数据的边界特性与重叠区域关系，针对边界特性不一致的区域调整几何校正参数，得到点云校正优化结果； S3：基于所述点云校正优化结果，与点云拼接过程逐项匹配，对未完全对齐的区域分析其空间偏差，逐步优化拼接精度，记录点云对齐状态，得到点云拼接分布特征数据集； S4：基于所述点云拼接分布特征数据集，结合农田环境要素与作物生长状态信息，进行生长动态分级与产量预测，得到作物三维点云生长评估模型； 所述点云拼接分布特征数据集的获取步骤具体为： S301：基于所述点云校正优化结果，比较视角点云数据的分布状态与对应拼接配置，通过筛选未完全对齐的区域，定位需执行优化的区域集合，建立优化标识组； S302：基于所述优化标识组，针对区域采用逐步优化方式逐次调整拼接精度，在每次优化调整后同步记录点云对齐状态与对应空间偏差，按时间序列结构构建对应优化状态数据，得到优化变化趋势集； S303：根据所述优化变化趋势集，分析区域在连续优化前后的对齐状态变化，并根据空间偏差的变化方向进行联动筛选，将符合筛选条件的区域标识与对齐状态组合，得到点云拼接分布特征数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号中国农业大学西校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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