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龙图腾网获悉北京天翔睿翼科技有限公司申请的专利一种同步速度视觉匹配方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511872847.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种同步速度视觉匹配方法、系统、电子设备及存储介质是由于涛设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步速度视觉匹配方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及立体视觉技术领域，公开了一种同步速度视觉匹配方法、系统、电子设备及存储介质，包括同步采集预定义帧率的立体视频序列；执行多目标混合跟踪与运动诱导检测，输出包含位置和速度向量的目标运动信息；从立体视频序列的连续多帧中提取目标的层次化运动特征，并进行统一的时空编码；在立体视觉的几何约束下，计算尺度余弦相似度、方向相似度以及轨迹一致性度量，并作为观测证据输入概率推理模型进行融合，输出表征匹配可靠性的后验概率；根据场景中目标的运动特性调整速度相似度和方向相似度的权重分配，建立左右视图目标间的稳定对应匹配关系。本发明能够利用高时间分辨率信息、有效融合运动特征与几何约束、并具备自适应能力。

本发明授权一种同步速度视觉匹配方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种同步速度视觉匹配方法，其特征在于，包括： 同步采集预定义帧率的立体视频序列，并基于目标运动预测模型动态调整图像采集参数； 对立体视频序列执行多目标混合跟踪与运动诱导检测，结合以不同时间间隔运行的目标检测和模板匹配，构建多假设跟踪框架维持多个匹配假设，基于第一匹配算法完成帧间目标关联，并应用运动状态估计算法优化运动轨迹，输出包含位置和速度向量的目标运动信息； 从立体视频序列的连续多帧中提取目标的层次化运动特征，所述层次化运动特征包括由像素级速度向量构成的基础速度向量特征集、通过计算相邻速度向量关系得到的运动基元特征集以及通过频域分析获得的运动周期性特征集，并进行统一的时空编码； 在立体视觉的几何约束下，计算左右视图目标间基于基础速度向量特征集的尺度余弦相似度、基于运动基元特征集的方向相似度以及基于极线几何的轨迹一致性度量，并作为观测证据输入概率推理模型进行融合，输出表征匹配可靠性的后验概率； 根据场景中目标的运动特性调整速度相似度和方向相似度的权重分配，构建包含加权相似度项、几何一致性项和时间平滑性约束项的联合优化能量函数，并基于第二匹配算法求解，建立左右视图目标间的稳定对应匹配关系。

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