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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019209.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法是由罗小春;唐宇彤;胡楠;闫辉;高泽宇;苏乐设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法，属于计算机视觉和人工智能交叉领域。该方法先利用高精度激光扫描仪获取待测混凝土模块单元的三维点云数据，经结构先验引导的图割平面分割，得到毫米级精度的结构平面集合；再通过提取多尺度几何特征及房间级上下文特征进行语义分类，输出带标签的平面集合；接着基于空间拓扑关系和语义信息构建结构图；随后定义基本测量单元，将高层测量任务自动编译为有序的测量链；最后顺序执行测量链，绑定真实点云坐标，输出带偏差判定的测量结果。本发明实现了从点云到结构图再到可解释测量的全自动化，具有毫米级精度、可解释性和模块复用性，适用于混凝土模块化建筑的出厂质检。

本发明授权一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构图与测量链的模块化房间尺寸自动测量方法，其特征在于，包括： S1、获取待测模块化房间的三维点云，并对所述三维点云进行结构先验引导的鲁棒平面分割，得到毫米级精度的结构平面集合； S2、提取结构平面的局部几何特征与全局几何特征，并对所述结构平面进行语义分类，得到带标签平面集合； S3、基于带标签平面集合构建结构图，并对所述结构图进行子图划分，得到子图集合； S4、在待测房间的结构图上定义基本测量单元，并且按照测量需求将所述基本测量单元自动编译为一条或多条候选有序测量链； S5、在所述候选有序测量链中选取一条目标测量链进行执行，输出带物理单位的几何测量值和偏差判定； 其中，S1中，所述鲁棒平面分割的具体内容包括： S11、对所述三维点云进行预处理和多尺度体素化处理，得到体素化后的点云数据； S12、基于体素化后的点云数据，计算每个点的局部几何统计量，并估计点云的局部法向信息； S13、以点为基本单元，构建基于距离约束与法向相似度约束的邻接关系图； S14、通过区域增长算法，从所述邻接关系图中提取满足几何一致性的连通面片，形成初始分割候选集； S15、基于所述初始分割候选集进行精修处理，最终得到稳定的、平面拟合误差控制在毫米级范围内的结构平面集合； S4中，所述基本测量单元的形式为纯函数；所述纯函数的输入为子图的节点集合或边集合，输出为浮点数值或筛选子集； 所述纯函数内部不依赖全局状态，可任意嵌套组合，表达式为： ； 其中，为基本测量单元，和是子图中的节点集和边集；是计算的测量值，包括距离和角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号华南理工大学土木与交通学院105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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