环宇佳诚科技(北京)有限公司张春水获国家专利权
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龙图腾网获悉环宇佳诚科技(北京)有限公司申请的专利多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031830.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法是由张春水;李昕;吴志勇;于跃设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法，根据飞行状态参数基于非平衡态等离子体物理模型实时计算等离子鞘套的电子密度峰值和鞘套厚度；然后计算各传感器通道的电磁波衰减系数，对惯性测量单元、星敏感器、红外成像传感器和合成孔径雷达的原始测量值进行误差补偿；根据衰减系数和测量残差计算融合权重，对补偿后的测量值进行加权融合，输出飞行器位姿和目标位置的联合状态估计；当触发目标重定位时，采用粒子群优化算法在候选区域内搜索目标新位置。本发明解决了高超声速飞行器在等离子鞘套干扰环境下的导航精度下降和目标丢失问题，实现了对时敏移动目标的持续追踪。
本发明授权多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法，应用于临近空间高超声速滑翔飞行器在等离子鞘套干扰环境下对时敏移动目标的持续追踪场景，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一、根据飞行器当前飞行状态参数，基于非平衡态等离子体物理模型实时计算等离子鞘套的电子密度峰值和鞘套厚度； 步骤二、基于所述等离子鞘套的电子密度峰值和鞘套厚度，分别计算各传感器通道的电磁波衰减系数，进而对惯性测量单元、星敏感器、红外成像传感器和合成孔径雷达的原始测量值进行误差补偿，得到补偿后的测量值； 步骤三、根据各传感器的衰减系数和补偿后测量残差，计算各传感器的融合权重，对补偿后的测量值进行加权融合，输出飞行器位姿估计和目标位置的融合状态估计； 步骤四、当触发目标重定位时，基于联合状态向量和目标运动学约束，采用粒子群优化算法在候选区域内搜索目标新位置，完成目标重定位。
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