买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018847.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法是由管洋阳;张澎;李君哲;戴春亮;鞠量;田晨;甘雷;郭卿超;王超宇;洪韬设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多传感器数据处理领域，具体涉及一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法。方案包括：通过多模态传感器获取目标的点迹数据；对获取的目标的点迹数据进行处理，获取对应的航迹数据，并进行关联；根据融合的航迹数据计算目标的危险系数；对多模态传感器的布局进行优化；以融合的航迹数据、目标的危险系数和多模态传感器状态管理表作为输入，对于目标存在危险的情况，以进行实时跟踪为优先，对于目标不存在危险的情况，以协同探测范围覆盖为优先，输出各多模态传感器的坐标、雷达系统的探测覆盖率、多模态传感器的跟踪精度和跟踪的目标数。本发明适用于多传感器协同感知。

本发明授权一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的多传感器协同数据处理方法，其特征在于，包括： S1、通过多模态传感器获取目标的点迹数据； S2、对获取的目标的点迹数据进行处理，获取对应的航迹数据，并进行关联与融合； 首先，对多模态传感器探测的目标点迹数据进行预处理，形成多模态传感器的航迹数据，然后，对获取的航迹数据进行关联，关联算法采用最近邻关联算法，关联后形成航迹关联表，航迹关联的具体方法如下： ； 其中表示关联的航迹，和分别为第n个多模态传感器的第i条航迹和第m个多模态传感器的第j条航迹，设定关联阈值，若，则关联成功； 最后，根据关联表选择每个多模态传感器的对应航迹数据，采用加权的方式进行数据融合，形成融合航迹，权值按照下式进行选择： ，表示第i个多模态传感器的探测精度，表示数据融合的权值； S3、根据融合的航迹数据计算目标的危险系数； 以融合的航迹数据为输入，基于GPU计算目标的危险系数，设置危险阈值，对危险系数进行判定，并输出目标是否危险的信息，危险系数与目标的距离、径向速度和RCS有关，具体计算方式如下： ； 其中，表示目标的危险系数，，分别表示距离、径向速度和RCS的危险系数权重，、和分别为与目标距离、径向速度和RCS相关的危险系数； S4、对多模态传感器的布局进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。