买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州恩巨网络有限公司申请的专利一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121480390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017625.1，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法是由柳青梅;黄学民;翁庆军设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法，涉及航空导航领域，所述方法包括以下步骤：S1、构建三维环境数据库；S2、加载波束扫描参数；S3、设定飞轨迹，并离散化轨迹；S4、遍历每个离散化位置，仿真一个完整往返扫描周期内的信号接收过程；S5、计算中心点时间间隔；S6、解算飞行器的方位角；S7、解算与实际几何角度的误差；提取航迹跟踪误差与控制运动噪声；S8、遍历所有采样位置点，输出航迹跟踪误差与控制运动噪声随飞行进程变化的结果。所提方法能够更真实地反映障碍物引起的信号畸变，为净空保护区合规性验证提供可靠依据，从而有效支撑机场规划与设施布局优化。

本发明授权一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于射线追踪的微波着陆系统虚拟校验仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建包含目标机场区域地形及建筑物的三维环境数据库，所述三维环境数据库包含地形与建筑物的几何模型及其电磁材质属性； S2、加载微波着陆系统地面台组的波束扫描参数； S3、设定飞行器的进近轨迹，并将轨迹离散化为多个采样位置点，每个位置点包含空间坐标及对应时刻信息； S4、针对每个离散化的采样位置点，仿真一个完整往返扫描周期内的信号接收过程：设置往返周期的起始时间、终止时间和采样间隔，将往返周期时间离散化，针对往返周期内的每个采样时刻，计算当前的波束指向，并通过射线追踪模型在所述三维环境数据库中计算从地面台到该位置点的多径传播效应，合成该飞行器当前时刻的接收信号强度，往返周期内所有采样时刻的信号强度形成该采样位置点的接收脉冲包络； S5、对接收脉冲包络进行分析，识别并提取往返扫描对应的脉冲区域的中心点时间间隔； S6、根据时间间隔及微波着陆系统测角原理，解算飞行器的方位角； S7、将解算角度与实际几何角度对比，得到原始角度误差；将误差序列分别通过低通滤波器与带通滤波器进行处理，提取航迹跟踪误差与控制运动噪声； S8、遍历所有采样位置点，输出航迹跟踪误差与控制运动噪声随飞行进程变化的结果，评估微波着陆系统在目标机场区域环境下的性能表现； 在所述S1的步骤中，构建所述三维环境数据库的步骤包括：基于高精度地理数据生成数字高程模型与建筑物三维矢量模型，并将所有模型统一在预设地理坐标系下采用三角网格进行离散化表示，其中所述三角网格的空间分辨率不低于预设阈值；同时，为所述地形与建筑物的表面赋予介电常数与电导率参数； 在所述S3的步骤中，所述飞行器的进近轨迹由六自由度动力学模型驱动生成，所述动力学模型接收飞行控制指令并耦合气动参数与外部风场扰动，用于实时输出高保真的飞行状态数据，所述采样位置点源自所述飞行状态数据； 在所述S4的步骤中，所述射线追踪模型计算多径传播路径的步骤包括以下步骤： S41、以地面台中心为射线源，发射一组密集射线； S42、针对每条射线，在所述三维环境数据库中进行路径追踪，所述路径追踪包括执行视线判断、镜面反射计算及基于一致性绕射理论的边缘绕射计算； S43、收集所有到达所述采样位置点的有效射线路径及其对应的传播延迟与信号衰减信息； 以地面台站为中心，以一定角度间隔向三维空间发射一组密集射线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州恩巨网络有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号3号楼1013；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。