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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031421.3，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法及系统是由廖青;陈昊翔;李德龙;李嘉骏;刘恒硕设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于图像重建领域，具体公开一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法及系统。本申请提出全新的自适应控制方式，具体地，根据场景特征对3D高斯体元模型中的高斯球进行分类，对于各高细节需求区域进行体元划分操作，对于各低细节区需求域进行体元合并操作，进行体元动态加载。本申请通过提取到的场景特征作为区域分类的依据，能精准识别全视角下的高低细节需求区域，且体元调整策略与区域特征强绑定，同时结合视锥体剔除的动态加载机制过滤无效体元，因此，实现多视角下场景细节还原度与渲染效率的平衡，相比传统算法，复杂场景渲染帧率提升20%‑40%，物体边缘锐利度提升30%以上，GPU显存占用降低30%‑50%，满足多场景的渲染需求。

本发明授权一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯溅射的多立体视图体渲染方法，其特征在于，包括： 基于稀疏的SFM点云结合深度图数据，生成一组三维高斯分布； 对三维高斯分布进行投影，得到其二维投影坐标，根据二维投影坐标构建可微分的高斯光栅化算法的损失函数，采用基于可微分的高斯光栅化算法进行参数优化以修正参数偏差并渲染，形成3D高斯体元模型；基于3D高斯体元模型，通过改进的自适应控制算法对三维高斯分布的体元密度进行动态调控，所述基于可微分的高斯光栅化算法采用梯度下降法优化参数，经过多次迭代直至收敛，得到渲染后的三维模型； 所述改进的自适应控制算法包括以下子步骤： S1.提取场景特征：提取多视角协同训练后的3D高斯体元模型的场景特征，根据场景特征对3D高斯体元模型中的高斯球进行分类，得到高细节需求区域、低细节需求区域和正常区域； S2.高斯体元密度动态调整：对于各高细节需求区域进行体元划分操作，对于各低细节区需求域进行体元合并操作； S3.高斯体元动态加载：结合视锥体剔除算法，筛选出当前渲染视角可见范围内的高斯体元，筛选出的所有高斯体元参与实时计算，将不可见区域的高斯体元暂存于显存缓存区，待视角切换时按需调用； 其中，所述方法采用的是改进的可微分的高斯光栅化算法，所述改进的可微分的高斯光栅化算法包括以下子步骤： T1.多视角投影：对所有三维高斯体元执行全视角投影，得到所有视角下的二维投影坐标； T2.可微分渲染与复合损失计算：采用可微分高斯光栅化算法并行生成多视角渲染图像，利用二维投影坐标、基于相机位姿计算的视差理论值和极线方程参数，构建可微分高斯光栅化的复合总损失，所述复合总损失包括单视角重建损失、视差一致性损失和极线约束损失； T3.梯度下降迭代优化：通过可微分通路，将复合总损失梯度反向传播至高斯体元的几何属性与外观属性，采用梯度下降算法迭代更新参数，直至复合损失收敛，最终得到多视角视觉一致的高斯体元模型； 所述利用二维投影坐标、基于相机位姿计算的视差理论值和极线方程参数，构建可微分高斯光栅化的复合总损失，具体为： 计算高斯体元在相机的投影点在相机上对应的极线，其中，为双视角的基础矩阵，进一步计算高斯体元相机上的投影点到极线的距离平方； 分别计算高斯体元在双视角下的理论视差值和高斯体元投影的实际视差； 对所有高斯体元及相机对的视差偏差求和，作为视差一致性损失，对所有高斯体元及相机对的偏离度求和，作为极线约束损失，其中，表示所有有效双视角相机对集合。

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