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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610022557.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置是由李渝;吕林烨;周家葳;卓成;尹勋钊设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：构建多视角的传感器车辆数据集；利用多坐标系变换方法进行统一映射得到每个视角下神经渲染器所需的输入参数；根据基于改进型Pytorch3D的神经渲染器得到含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据集；通过BEV感知模型得到特征表示，构建对抗涂装的主损失函数，引入平滑正则项构造优化目标函数，对含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据集进行优化。本发明旨在解决现有对抗样本涂装技术在多视角视觉感知模型中攻击效果较差、跨视角鲁棒性差、无法覆盖融合机制等问题，能够提升视觉感知模型在真实场景下的测试有效性和安全评估能力。

本发明授权多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成方法，其特征在于，所述方法包括： S1、构建多视角的车辆数据集；其中，多视角的车辆数据集包括带有目标车辆的多视角图像数据集、与带有目标车辆的多视角图像数据集对应的目标车辆语义分割掩码数据集和不包含目标车辆的多视角背景图像数据集； S2、利用多坐标系变换方法对多视角的车辆数据集中的传感器、目标车辆、自车与全局坐标系之间的关系进行统一映射，得到每个视角下神经渲染器所需的输入参数； S3、根据每个视角下神经渲染器所需的输入参数和基于改进型Pytorch3D的神经渲染器，得到含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据集； S4、将含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据集和不包含目标车辆的多视角背景图像数据集输入到BEV感知模型中，得到含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据的特征表示和不包含目标车辆的多视角背景图像数据的特征表示，进而构建对抗涂装的主损失函数； S5、基于对抗涂装的主损失函数，引入涂装图案的平滑正则项，构造优化目标函数，根据优化目标函数对含有对抗涂装的多视角目标车辆图像数据集进行优化，得到基于多摄像头视觉感知模型的对抗样本涂装生成结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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