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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利阵列相机的视频拼接方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013438.6，技术领域涉及：H04N23/951；该发明授权阵列相机的视频拼接方法、设备及介质是由区士超;刘晓涛设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本阵列相机的视频拼接方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种阵列相机的视频拼接方法、设备及介质，方法包括获取阵列相机拍摄的全景视频和多个子视频，对全景视频和多个子视频进行运动物体检测，以确定最优运动物体；根据最优运动物体对应的特征信息，获取子视频中的每帧图像在全景视频中的位置信息；对子视频的每帧图像进行透视变换和图像裁剪，获取变换后的子图图像，根据每帧图像对应的位置信息将多帧子图图像进行拼接，获取拼接后的多个视频流；对相邻的视频流中进行运动物体识别，根据相同运动物体在对应的视频流中的运动轨迹，确定相邻的视频流对应的位置偏差信息，根据位置偏差信息消除相邻视频流对应的拼接错位，完成对多个视频流的拼接。能够有效消除拼接错位，提高了拼接精度。

本发明授权阵列相机的视频拼接方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种阵列相机的视频拼接方法，其特征在于，包括： 获取阵列相机拍摄的全景视频和多个子视频，对所述全景视频和多个子视频进行运动物体检测，获取多个运动物体和对应的特征信息，以根据所述特征信息在多个所述运动物体中确定最优运动物体； 根据所述最优运动物体对应的特征信息，获取所述子视频中的每帧图像在所述全景视频中的位置信息； 对所述子视频的每帧图像进行透视变换和图像裁剪，获取变换后的子图图像，包括：根据每帧图像对应的单应性矩阵对图像边缘进行透视变换，生成透视变换后的四边形区域；所述透视变换为双线性插值变换；计算四边形区域对应的最小外接矩形，根据目标分辨率比例对所述最小外接矩形进行缩放后获得映射框；根据自适应阈值法检测所述映射框的边缘无效像素区域，根据所述边缘无效像素区域对图像进行裁剪；对裁剪后图像进行伽马校正，使图像的亮度直方图与全景视频对应的背景区域对齐，获取所述子图图像；根据每帧图像对应的位置信息将多帧所述子图图像进行拼接，完成每个所述子视频对应的子图图像的拼接，获取拼接后的多个视频流； 对相邻的视频流中进行运动物体识别，检测相邻视频流对应的相同运动物体，根据所述相同运动物体在对应的视频流中的运动轨迹，确定相邻的视频流对应的位置偏差信息，包括：根据所述运动轨迹获取对应的相同运动物体的物体运动方程；在时间空间坐标系中拟合相邻的视频流对应的所述物体运动方程，获取轨迹斜率差异；获取相邻视频流对应的轨迹交点处的像素坐标偏移量，用于生成位置偏差矢量场；根据所述偏差矢量场对应的分布特征，计算相邻视频流对应的拼接边界的局部仿射变换参数；根据所述局部仿射变换参数生成所述位置偏差信息；根据所述位置偏差信息消除相邻视频流对应的拼接错位，完成对多个所述视频流的拼接。

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