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龙图腾网获悉深圳市镭沃自动化科技有限公司申请的专利组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037542.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权组装设备是由林军;李萌萌;孙健设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备，涉及自动化设备技术领域，该组装设备包括设于机台的第一导轨、第二导轨，设于第一导轨上的第一夹持机构和第三夹持机构，设于第二导轨上的第二夹持机构，第一上料机构用于从第一上料工位将镜头主体上料至第一夹持机构；第二上料机构用于从第一上料工位将支架上料至第二夹持机构；第三上料机构用于从第二上料工位将金属屏蔽罩上料至第三夹持机构；分球机构用于分球和排序；取放球机构用于将分出的球体上料至镜头主体的凹槽内；第四上料机构用于从第二夹持机构将支架上料至镜头主体的顶部，形成镜头预装组件；第三夹持机构还用于将金属屏蔽罩与镜头预装组件配合，本申请旨在提升镜头模组的组装效率。

本发明授权组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 机台，具有正交设置的第一方向和第二方向，所述机台还设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和所述第二上料工位位于所述第一方向的两端，并位于所述第二方向的同一端； 第一导轨，所述第一导轨设于所述机台上，并沿所述第一方向延伸设置，每一所述第一导轨上均设有组装工位，所述第一导轨位于所述第一上料工位和所述第二上料工位的同一侧； 第二导轨，设于所述机台上，并沿所述第一方向延伸设置，所述第二导轨与所述第一导轨间隔设置； 第一夹持机构，可移动地设于所述第一导轨，并在所述第一上料工位和所述组装工位之间移动，用于夹持镜头主体； 第二夹持机构，可移动地设于所述第二导轨，并在所述第一上料工位和所述组装工位之间移动，用于夹持支架； 第三夹持机构，可移动地设于所述第一导轨，并在所述第二上料工位和所述组装工位之间移动，用于夹持金属屏蔽罩； 第一上料机构，可移动地设于所述机台，用于从第一上料工位将镜头主体上料至所述第一夹持机构； 第二上料机构，可移动地设于所述机台，用于从所述第一上料工位将支架上料至所述第二夹持机构； 第三上料机构，可移动地设于所述机台，用于从第二上料工位将金属屏蔽罩上料至所述第三夹持机构； 分球机构，设于机台的第二方向的一端，所述分球机构用于分出对应数量的第一球体和第二球体，并对所述第一球体和所述第二球体进行排序； 取放球机构，可移动地设于所述机台，并在所述分球机构和所述组装工位之间移动，用于从所述分球机构将所述第一球体和所述第二球体上料至所述镜头主体的凹槽内；所述取放球机构包括取球升降机构、取球件、固定座以及位置校正机构，所述固定座设于取球升降机构上，所述位置校正机构设于所述固定座，所述位置校正机构包括直线微调组件和旋转微调组件，所述直线微调组件设于所述固定座，所述旋转微调组件设于直线微调组件上，所述取球件与所述旋转微调组件连接；和或，所述取球件与所述位置校正机构之间设有弹性缓冲件； 第四上料机构，可移动地设于所述机台，用于从所述第二夹持机构将支架上料至镜头主体的顶部，使所述支架、所述第一球体、所述第二球体与所述镜头主体配合形成镜头预装组件； 其中，所述第三夹持机构朝向所述组装工位移动，以将金属屏蔽罩与所述镜头预装组件配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市镭沃自动化科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号101-103、2层201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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