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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利基于手势识别的检测机器人调试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030900.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于手势识别的检测机器人调试系统和方法是由王智;翟强;朱耀文;房运涛;孔刚;齐伟;包益鹏;刘博文;于强;郭志明;王海宁;王明硕设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手势识别的检测机器人调试系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于手势识别的检测机器人调试系统和方法，该系统包括：可编程逻辑控制器，用于控制显示模块展示用于提示用户作出手势的提示界面；手势识别模块，用于根据采集的用户作出手势的图像数据流进行手势识别，得到手势指令；可编程逻辑控制器，还用于根据手势指令，确定机器人本体的目标运动参数，以使机器人本体在目标运动参数下进行运动；激光测距仪，用于在机器人本体运动过程中，生成预警信息；可编程逻辑控制器，还用于根据预警信息，控制机器人本体并控制显示模块展示预警信息，直到机器人本体对准目标检测点。采用本申请实施例，能大大减少了操作步骤和时间，显著提高了调试效率，并满足高精度检测需求并降低了碰撞风险。

本发明授权基于手势识别的检测机器人调试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手势识别的检测机器人调试系统，其特征在于，所述系统包括： 手势识别模块、控制模块、显示模块；所述控制模块分别与所述手势识别模块、显示模块通信连接；所述控制模块包括可编程逻辑控制器、用于发动机外观检测的机器人本体，所述机器人本体的末端搭载激光测距仪；其中， 所述可编程逻辑控制器，用于在所述机器人本体对发动机的目标检测点对准过程中，控制所述显示模块展示用于提示用户作出手势的提示界面； 所述手势识别模块，用于根据采集的用户作出手势的图像数据流进行手势识别，得到手势指令，发送至所述可编程逻辑控制器； 其中，根据所述图像数据流进行手势识别，得到手势指令，包括： 预处理所述图像数据流，得到单个时间窗口内的多帧图像组合成的手部关键点三维特征矩阵；加载预先训练的手势参数识别模型；所述手势参数识别模型包括3D卷积网络、判别网络；将所述手部关键点三维特征矩阵输入3D卷积网络中进行空间卷积，以提取手部在RGB-D图像帧中的手势姿态特征、手势动作的时序特征；将所述手势姿态特征、手势动作的时序特征输入所述判别网络中，得到手势类别、用户的手腕旋转角度；将所述手腕旋转角度映射为所述机器人本体的运动速度；将所述手势类别、所述运动速度，作为手势指令； 所述可编程逻辑控制器，还用于根据所述手势指令，确定机器人本体的目标运动参数，以使所述机器人本体在所述目标运动参数下进行运动； 所述提示界面为选择运动模式或目标轴的提示界面或者展示机器人状态信息的提示界面；所述手势指令为手势类别和运动速度； 所述根据所述手势指令，确定机器人本体的目标运动参数，包括： 在所述提示界面展示用于提示用户选择运动模式的情况下，根据所述手势类别，从预先构建的手势类别与运动模式之间的映射关系中，获取对应的最终运动模式；或者，在所述提示界面展示用于提示用户选择目标轴的情况下，根据所述手势类别，从预先构建的手势类别与目标轴之间的映射关系中，获取对应的最终目标轴；或者，在所述提示界面展示机器人状态信息的情况下，根据所述手势类别，从预先构建的手势类别与机器人运动方向之间的映射关系中，获取对应的运动方向；将所述运动速度、运动方向作为最终运动参数；将所述最终运动模式、所述最终目标轴、所述最终运动参数作为机器人的目标运动参数； 所述激光测距仪，用于在所述机器人本体运动过程中，生成预警信息，发送至所述可编程逻辑控制器； 所述可编程逻辑控制器，还用于根据所述预警信息，控制所述机器人本体并控制所述显示模块展示预警信息，直到所述机器人本体对准所述目标检测点； 所述手势识别模块，还用于在所述机器人本体对准所述目标检测点且所述手势指令指示录点操作的情况下，生成录点指令发送至所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器，还用于响应于所述录点指令，获取所述机器人本体的空间坐标及关节角度坐标，存储至预设指定存储区域；在所述发动机的所有检测点全部录制完成的情况下，得到轨迹路点数据集；调用轨迹优化算法对所述轨迹路点数据集进行处理，以消除路径突变点，生成符合所述机器人本体的关节加速度约束的可执行程序；存储所述可执行程序，以使所述机器人本体在自动检测任务中使用。

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