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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038828.9，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统是由杨凯;张君;高军超;张宇;张杰设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统，属于雷达技术领域，方法包括控制多个雷达节点发射步进线性调频连续波脉冲信号，采集目标回波；对回波进行带通滤波、脉冲压缩及快时间同步处理，通过动目标提取算法生成去干扰数据；基于运动目标行为认知模型与模板匹配算法实现跨节点时钟同步；构建多节点距离估计方程组，通过校准宽带合成与FFT生成精确距离值，确定目标三维坐标；基于目标位置序列通过卡尔曼滤波生成运动轨迹及速度预测。系统包括信号发射与采集模块、信号处理模块、时钟同步模块、距离估计与坐标融合模块及轨迹预测模块。本发明支持多目标跟踪，提高定位精度和时间同步精度，较少误差，兼容任意节点部署形态。

本发明授权基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于分布式组网雷达系统的目标定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据预设的探测区域，控制多个空间分离的雷达节点发射步进线性调频连续波脉冲信号，采集目标反射的回波信号； 步骤2：根据所述回波信号，对各节点执行带通滤波、脉冲压缩及快时间同步处理，通过动目标提取算法生成去干扰的回波数据； 步骤3：根据多节点的慢时间采样数据，基于运动目标行为认知模型与模板匹配算法，生成跨节点时钟同步的时域信号； 包括：SA301：计算连续脉冲间的多普勒频移差; SA302：根据雷达波长计算径向加速度； SA303：当加速度绝对值大于3g时触发模板匹配算法的动态窗口缩减机制，动态窗口缩减机制包括窗口长度缩减50%，使处理时延降低； 模板匹配算法包括：SB301：选择信噪比最高的节点作为时间基准源； SB302：采用归一化互相关准则评估波形匹配度； SB303：基于互相关峰值确定时间偏移量； SB304：执行载波相位同步与时间对齐； 步骤4：根据所述跨节点时钟同步的时域信号构建多节点距离估计方程组，以距离分辨率为步长搜索目标距离区间，生成精确距离值，采用加权融合算法确定目标的空间坐标； 步骤5：根据连续获取的目标位置序列，通过卡尔曼滤波处理生成运动轨迹及速度预测。

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