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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032543.4，技术领域涉及：G01V1/30；该发明授权基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法是由陆银龙;李守宇;宋浩然;孙杰豪设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法在说明书摘要公布了：本发明适用于采矿工程、岩土工程注浆技术领域，提供了基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法，所述方法包括：浆液动力声源的主动增强与特征调制；立体声波传感网络构建与高保真声波数据采集；AI驱动的浆液声源识别与三维空间定位；注浆扩散过程三维实时可视化与智能预警。本发明创造性地提出了一种融合声源主动增强调制、立体声学传感网络、人工智能深度降噪与三维空间反演定位的综合解决方案，其核心在于将原本微弱、难以利用的浆液流动声信号，通过主动增强并赋予特征，构建高信噪比的可追踪的浆液动力声源信号，结合先进信号处理和定位算法，实现对浆液扩散锋面位置及整体扩散范围的三维空间实时感知与可视化追踪。

本发明授权基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法在权利要求书中公布了：1.基于浆液动力声源定位的注浆扩散空间实时感知追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、浆液动力声源的主动增强与特征调制； S1.1、声源增强型功能浆液的制备与优化； S1.2、浆液声源信号特征主动调制； S2、立体声波传感网络构建与高保真声波数据采集； S3、AI驱动的浆液声源识别与三维空间定位； S4、注浆扩散过程三维实时可视化与智能预警； 步骤S3中，AI驱动的浆液声源识别与三维空间定位的步骤包括： S3.1、基于时域卷积神经网络的浆液动力声源降噪识别； S3.1.1、模型架构：构建多层因果时域卷积神经网络TCN为核心的浆液动力声源降噪识别模型； S3.1.2、模型输入输出：输入为单通道或多通道的原始含噪时域波形；输出为同长度的、纯净的浆液声源时域波形； S3.1.3、训练数据库构建： S3.2、融合时差定位与声学层析成像的浆液扩散范围三维空间定位； S3.2.1、浆液扩散锋面实时融合时差定位； 利用TCN降噪后输出的同长度的、纯净的浆液声源时域波形，精确计算同一声源事件的声波到达不同传感器的时间，采用相位分析算法提取到达时间差；基于已知的传感器精确三维坐标和预估的背景平均声速，应用双曲线定位算法或最大似然估计，实时计算并输出当前活跃的浆液锋面的三维空间坐标； S3.2.2、浆液整体扩散范围与形态的声学层析成像； 将监测区域离散化为三维体素网格，利用降噪后信号提取的初至波走时，以背景声速场为初始模型，结合射线追踪模拟声波路径；采用迭代反演算法反演每个体素的声速扰动；由于浆液的声速高于空气或水，注入区域表现为高声速异常；通过追踪声速升高的区域及其变化，确定浆液的总体扩散范围、形态和饱和程度；对比不同时间步的反演结果，可直观显示浆液动态扩散过程。

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