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龙图腾网获悉北京航宇振控科技有限责任公司申请的专利用于光通信的粗精一体化指向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037077.9，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权用于光通信的粗精一体化指向机构是由边边;郑新涛;张泽南设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光通信的粗精一体化指向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于光通信的粗精一体化指向机构，属于光通信设备领域。主要解决现有技术中粗、精指向机构分立导致的体积庞大、协同工作效率低的问题。其技术方案要点在于：将粗指向与精指向功能集成于单一紧凑结构，通过基座上的转台实现绕方位轴y1的大范围粗调，通过安装件上的反射镜支撑架及反射镜分别实现绕俯仰轴x2和方位轴y2的高精度微调；由第一、第二、第三电机分别驱动；通过多轴角度传感器、光束位置检测器及温度监测模块进行全状态感知；控制器依据温度监测数据与预存的热变形补偿模型，对精指向电机的驱动指令进行实时热误差前馈补偿。该机构主要用于自由空间光通信系统中，实现光束的快速捕获、高精度对准与稳定跟踪。

本发明授权用于光通信的粗精一体化指向机构在权利要求书中公布了：1.用于光通信的粗精一体化指向机构，其特征在于，包括： 基座，其顶部转动设有转台，所述转台的转轴竖直且为方位轴y1，所述转台顶部固接有跨设的匚形的安装件，所述安装件同向的两端之间转动设有反射镜支撑架，所述反射镜支撑架的转轴水平且为俯仰轴x2，所述反射镜支撑架上转动设有反射镜，所述反射镜的镜面朝外，所述反射镜的转轴水平且为与所述俯仰轴x2垂直的方位轴y2； 驱动组件，其包括驱动所述转台转动的第一电机、驱动所述反射镜支撑架转动的第二电机、驱动所述反射镜转动的第三电机； 检测组件，其包括用于检测所述方位轴y1的旋转角度的第一角度传感器、用于检测所述俯仰轴x2的旋转角度的第二角度传感器、用于检测所述方位轴y2的旋转角度的第三角度传感器、光束位置检测器、温度监测模块，所述光束位置检测器用于检测光束的位置偏差，所述温度监测模块用于监测所述第一电机、第二电机及反射镜支撑架的温度； 控制器，其分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、光束位置检测器、温度监测模块通信连接，所述控制器内预存有热变形补偿模型，所述控制器基于所述温度监测模块的监测数据与所述热变形补偿模型，对所述第二电机和第三电机的驱动指令进行实时热误差补偿。

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