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龙图腾网获悉青岛昌辉管业有限公司申请的专利一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030214.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法是由高鹏程;刘玉昌;潘树鹏;李相宾;高晓涛设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法。所述方法首先获取待检测管件的三维点云数据，并计算各点的高斯曲率与法向量；基于高斯曲率差异将管件表面划分为若干几何同质区域；在每个区域内采集多视角原始图像，利用法向量与高斯曲率构建局部等距映射函数，将图像校正并展开为二维平面图像；对展开图像进行光照归一化及可学习的缩放和平移操作；将处理后的图像输入包含几何注意力模块和上下文感知解码器的缺陷检测神经网络，输出像素级缺陷概率图；最后通过逆映射函数将缺陷结果投影回三维空间。该方法有效克服了管件复杂几何形状引起的成像畸变与识别困难，适用于各类异形管件的高精度表面缺陷检测。

本发明授权一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的管件表面缺陷智能检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测管件的三维点云数据，并根据所述三维点云数据计算各点的高斯曲率与法向量； 基于高斯曲率差异将管件表面划分为若干几何同质区域，使得每个几何同质区域内任意两点的高斯曲率之差的绝对值小于预设曲率容差阈值； 在每个几何同质区域内采集多个视角的原始图像，并利用所述法向量与高斯曲率构建局部等距映射函数，将所述原始图像校正并展开为二维平面图像； 对所述二维平面图像进行光照归一化处理，得到归一化图像；其中，所述光照归一化处理采用如下公式： ； 其中，表示归一化后的图像在像素位置u,v处的亮度值；表示经局部等距映射函数校正并展开后的二维平面图像在相同像素位置的原始亮度值；表示像素位置u,v处的光线入射角，由光源方向与像素位置点法向量之间的夹角确定；cos表示余弦函数；表示数值稳定常数，取值为0.001； 将所述归一化图像输入缺陷检测神经网络，所述缺陷检测神经网络包含多尺度特征编码器、几何注意力模块和上下文感知解码器，其中所述几何注意力模块以所述高斯曲率为引导对卷积特征图进行通道加权； 输出像素级缺陷概率图，并通过逆映射函数将缺陷结果投影回三维空间。

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