买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西智成飞桨科技有限公司申请的专利面向城市空间治理的三维时序AI监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037218.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权面向城市空间治理的三维时序AI监测方法及系统是由桂子怡;陈强得;刘佳豪;李佳昊;吴研赜;余青云;王嘉俊设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向城市空间治理的三维时序AI监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向城市空间治理的三维时序AI监测方法及系统，方法包括：对当期三维模型数据进行预处理，以去除地面干扰数据，并获取当期三维地上数据；对当期三维地上数据及往期三维地上数据进行空间校准，以获取差异三维模型；对差异三维模型进行膨胀处理，以获取差异立体模型，通过AI检测模型对差异立体模型进行变化物体识别。通过对如地面及地面植被等干扰点的剔除，实现了地面干扰消除的清洁建模；将两期数据之间存在变化的区域构筑为差异立体模型，相较于传统的稀疏点集，准确表征了变化区域的实际形貌，明确了变化主体，提升了检测的准确性；通过与AI检测模型结合，对变化区域自动、快速的生成识别结果。

本发明授权面向城市空间治理的三维时序AI监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向城市空间治理的三维时序AI监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当期三维模型数据，对所述当期三维模型数据进行预处理，以去除地面干扰数据，并获取当期三维地上数据； 对所述当期三维地上数据及往期三维地上数据进行空间校准，以获取差异三维模型； 所述对所述当期三维地上数据及往期三维地上数据进行空间校准，以获取差异三维模型的步骤包括： 获取所述当期三维地上数据中当期数据点的当期描述子，并获取所述往期三维地上数据中往期数据点的往期描述子； 比对所述当期描述子及所述往期描述子，以将所述当期数据点及所述往期数据点匹配为配准点对，并获取配准变换矩阵，基于所述配准变换矩阵将所述当期三维地上数据对应至所述往期三维地上数据，并获取重叠地上数据； 于所述重叠地上数据中设定核心点，基于所述核心点构建框选圆柱体，以通过所述框选圆柱体自所述当期三维地上数据中框选当期点集，并自所述往期三维地上数据中框选往期点集； 基于所述往期点集获取与所述核心点对应的法向量，基于所述法向量判断所述核心点是否为变化点，基于若干个所述变化点构建差异三维模型； 所述基于所述往期点集获取与所述核心点对应的法向量的步骤为： 获取所述往期点集的三维协方差矩阵，对所述三维协方差矩阵进行特征值分解，以获取与所述核心点对应的法向量； 所述基于所述法向量判断所述核心点是否为变化点的步骤包括： 获取所述往期点集于所述法向量方向上的第一平均投影位置，并获取所述当期点集于所述法向量方向上的第二平均投影位置； 基于所述第一平均投影位置及所述第二平均投影位置获取法向距离； 将所述法向距离与距离阈值进行比较，若所述法向距离大于所述距离阈值，则将所述核心点判定为变化点； 对所述差异三维模型进行膨胀处理，以获取差异立体模型，所述差异立体模型包括若干个立体体素网格组，通过AI检测模型对所述差异立体模型进行变化物体识别，所述AI检测模型包括特征提取模块及分类概率模块； 所述通过AI检测模型对所述差异立体模型进行变化物体识别的步骤包括： 于不同的拍摄角度对所述差异立体模型进行图像拍摄，以获取若干个模型快照； 将所述模型快照输入所述特征提取模块，以于所述模型快照中生成若干个候选区域，所述候选区域与所述立体体素网格组对应； 将生成候选区域的所述模型快照输入所述分类概率模块，以判断所述立体体素网格组是否为建筑物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西智成飞桨科技有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区光谷大道南昌市电子信息创新示范园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。