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龙图腾网获悉中国科学院水生生物研究所申请的专利一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036725.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统是由乔志仙;柴小翠;门君;葛峰;汪艳;左艳霞;周芳;肖媛;王敏设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统，通过顶部强光刺激模块及振动与声音刺激模块生成刺激事件流；得到高质量斑马鱼行为图像数据；输出斑马鱼三维轨迹信息与斑马鱼三维姿态参数；形成斑马鱼行为表征特征集合；将斑马鱼行为表征特征集合与所述刺激事件流及实验协议元数据按照统一时间轴编码为多通道时间序列数据；输出斑马鱼行为状态序列；生成斑马鱼异常行为识别结果；实时调整顶部强光刺激模块、振动与声音刺激模块的输出参数，实现刺激—识别—反馈闭环控制。本发明显著改善现有NeRF或2D骨架在复杂光学条件下易失锁、易漂移的缺陷。

本发明授权一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的斑马鱼异常行为快速识别系统，其特征在于，包括： 实验平台模块，利用多个红外感应摄像头与红外背光LED在统一时间基准下同步采集斑马鱼行为图像数据，并通过顶部强光刺激模块及振动与声音刺激模块生成刺激事件流； 预处理模块，对斑马鱼行为图像数据执行预处理，得到高质量斑马鱼行为图像数据； 改进HyperNeRF模块，将高质量斑马鱼行为图像数据输入改进HyperNeRF模型，结合刺激事件流的时间戳信息进行四维时空建模，输出斑马鱼三维轨迹信息与斑马鱼三维姿态参数； 行为表征特征模块，基于斑马鱼三维轨迹信息与斑马鱼三维姿态参数计算体轴曲率、尾部摆动频率、斑马鱼瞬时速度与空间体素占用度，形成斑马鱼行为表征特征集合； 时间轴编码模块，将斑马鱼行为表征特征集合与刺激事件流及实验协议元数据按照统一时间轴编码为多通道时间序列数据； 可变性Mamba模块，构建可变性Mamba识别模型，自适应切换状态转移核与时间常数，递推输出斑马鱼行为状态序列； 所述可变性Mamba模块，包括： 将统一的多通道时间序列数据在每一个时间步的联合特征按向量形式表示为输入向量，对输入向量进行归一化处理，得到无量纲输入向量； 以刺激事件编码与实验协议标注编码驱动的门控权重对状态转移矩阵与时间常数进行自适应切换，设共有R个候选状态转移矩阵，构建门控权重向量； 基于门控权重向量对所有候选状态转移矩阵、输入耦合矩阵和对角衰减矩阵进行加权组合，分别得到当前时间步生效的状态转移矩阵、输入耦合矩阵和对角衰减矩阵； 根据统一时间基准，计算当前时间步与前一时间步之间的时间间隔，并基于时间间隔对每一个对角衰减矩阵求负数后进行指数函数运算，得到离散化衰减因子； 以无量纲输入向量、离散化衰减因子、时间步生效的状态转移矩阵、输入耦合矩阵和对角衰减矩阵为参数，递推计算当前时间步的潜在状态向量； 用映射矩阵左乘当前时间步的潜在状态向量并加上偏置向量，得到当前时间步的行为状态得分向量，对行为状态得分向量进行softmax操作得到行为状态概率向量，并取行为状态概率向量中分量最大者的索引作为当前时间步的斑马鱼行为状态标签； 以初始潜在状态向量和首帧时间戳为起点，对所有时间步依次递推执行斑马鱼行为状态标签求解操作，输出按时间戳顺序排列的斑马鱼行为状态序列和与其对应的行为状态概率向量序列； 异常行为判断模块，根据斑马鱼行为状态序列判定斑马鱼异常行为片段，生成斑马鱼异常行为识别结果； 闭环控制模块，依据斑马鱼异常行为识别结果驱动刺激反馈控制模块，实时调整顶部强光刺激模块、振动与声音刺激模块的输出参数，实现刺激-识别-反馈闭环控制。

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