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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610046401.3，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法是由马列波;阎成;李聪健;高川;吴琦;王亮;车林森;宋嘉文;邓富强;刘斌;唐欢;沈诗朋设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法，涉及航空航天风洞试验领域，在亚跨声速连续气动力测量试验中，通过总压控制算法与静压控制算法的联合来实现风洞实时马赫数控制，本发明通过对已有的阶梯步进试验历史数据进行分析，获取马赫数控制参数，实现模型迎角连续变化过程中马赫数控制精度始终优于±0.002的目标，同时本发明中的马赫数控制参数无需通过计划外的阶跃试验辨识获取，有效提高了试验效率。同时通过对最新车次的试验数据进行分析，可以迭代优化相关控制参数。

本发明授权基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的暂冲式风洞亚跨声速马赫数控制方法，其特征在于，在亚跨声速连续气动力测量试验中，通过总压控制算法与静压控制算法的联合来实现风洞实时马赫数控制； 其中，所述静压控制算法通过下式得到栅指输出位移值Sz： Sz=fαk+fSzk，Mak 上式中，k为当前控制周期所在时刻，fαk为k时刻静压基准模型输出的栅指位移值，fSzk，Mak为k时刻实时数据驱动模型输出的栅指修正位移； 栅指控制系统调节栅指至Sz处来实现马赫数的实时控制； 总压控制算法基于总压设定值和实时采集反馈的实际总压，通过PID控制方法实现总压控制； k时刻实时数据驱动模型输出的栅指修正位移fSzk，Mak通过下式进行表征： 上式中，fSzk，Mak为k时刻实时数据驱动模型输出的栅指修正位移，j为栅指系数，T为控制周期，fαk-Va*T为静压基准模型输出的上一控制周期的栅指位移值，αk为当前控制周期的实际模型迎角，Va为模型迎角匀速运行速度，Szk为当前控制周期的实际栅指位移，kpM和kiM为马赫数系数，Mak为当前控制周期的实际马赫数，Mag为马赫数设定值，Mak-T为上一控制周期的实际马赫数； k时刻静压基准模型输出的栅指位移值fαk通过下式进行表征： 上式中，α为模型迎角，a,b,c,d,e,g,h为静压基准模型系数，且静压基准模型系数是基于阶梯步进试验历史试验数据，通过实际栅指位移和实际模型迎角进行多项式回归处理得到； 亚跨声速连续气动力测量试验流程包括以下步骤： 步骤1、给定试验参数，包括马赫数设定值Mag，目标总压P0，模型迎角运行序列[α1,α2]，马赫数给定控制精度△Ma，控制周期T，模型迎角匀速运行速度Va，判稳延时ST，回零延时ST0； 步骤2、将模型迎角运行至初始迎角α0，并保持不变，静压控制算法计算栅指输出位移值Sz0=fα0，由栅指控制系统将栅指运行至栅指输出位移值Sz0处； 步骤3、启动风洞，总压控制算法输出调压阀位移f△P0控制总压，将总压控制精度调节到0.1%内，并在后续试验过程中始终保持； 步骤4、进入马赫数实时调节阶段，静压控制算法计算出栅指输出位移值Sz，栅指控制系统将栅指运行至Sz处调节马赫数； 步骤5、实时判断马赫数控制精度是否小于△Ma，当小于△Ma时，将模型迎角由初始迎角α0匀速运行至α1，否则将时刻k赋值为k+T，进入下一控制周期，并返回步骤4； 步骤6、在模型迎角运行至α1并保持时，判断马赫数控制精度是否始终小于△Ma并保持ST秒，若是则开始试验数据采集； 步骤7、将模型迎角由α1以Va匀速运行至α2，在此期间，栅指控制系统基于静压控制算法实时控制栅指，以使马赫数控制精度始终小于△Ma； 步骤8、当模型迎角运行至α2后，等待ST0秒后结束试验数据采集，停止马赫数调节，进行回零关车结束试验。

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