买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063101.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法是由李卫东;王锐;叶子涵;胡程设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法，涉及雷达测量技术领域。方法包括：建立包含幅度初相与相位初相的昆虫振翅运动雷达回波模型，并基于昆虫振翅运动雷达回波模型，从采集到的昆虫回波中获取微动信号，以生成微多普勒谱图；基于微多普勒谱图，计算昆虫振翅的相位初相值，并基于相位初相值，构建相位补偿因子，以获得振翅参数平面；基于相位补偿因子，在振翅参数平面中检测能量峰值，并基于能量峰值的位置确定昆虫的振翅频率。本申请通过引入相位初相与幅度初相，还原了昆虫振翅时翅膀运动与身体微动的双重物理过程，让雷达回波模型与真实信号生成机制高度契合，降低误差，提升抗干扰能力。

本发明授权一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于初相推算的昆虫振翅频率反演方法，其特征在于，所述方法包括： 建立包含幅度初相与相位初相的昆虫振翅运动雷达回波模型，并基于所述昆虫振翅运动雷达回波模型，从采集到的昆虫回波中获取微动信号，以生成微多普勒谱图； 基于所述微多普勒谱图，计算昆虫振翅的相位初相值，并基于所述相位初相值，构建相位补偿因子，以获得振翅参数平面； 基于所述相位补偿因子，在所述振翅参数平面中检测能量峰值，并基于所述能量峰值的位置确定昆虫的振翅频率； 所述昆虫振翅运动雷达回波模型，由以下公式表示： 其中，为昆虫雷达回波，为与雷达参数有关的常数，为昆虫未振翅时的雷达散射截面积，为昆虫振翅所引起的RCS起伏与未振翅时的RCS之比，是时间轴，是雷达波长，为振翅幅度，为振翅频率，为相位初相，为幅度初相； 基于所述微多普勒谱图，计算昆虫振翅的相位初相值，具体包括： 设昆虫振翅幅度范围为，昆虫振翅频率范围为，根据所述昆虫雷达回波得到当搜索的振翅幅度为、振翅频率为时，昆虫瞬时多普勒频率由以下公式表示： ， , 其中，为=0时微多普勒谱图中最大振幅的频率位置，为相位初相的估计值； 基于所述相位初相值，构建相位补偿因子，以获得振翅参数平面，具体包括： 构建所述相位补偿因子，由以下公式表示： 其中，为相位补偿因子； 利用所述瞬时时频值与所述相位补偿因子进行相位补偿与积分，以获得能量积累； 在所述振翅幅度的搜索范围及所述振翅频率的搜索范围内进行二维参数搜索，并对所述能量积累进行映射，以获得振翅参数平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。