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龙图腾网获悉北京精微致合测试技术有限公司申请的专利一种飞行器俯仰振动自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048809.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞行器俯仰振动自适应控制系统是由施建伟设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器俯仰振动自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种飞行器俯仰振动自适应控制系统。系统包括：特征采集模块通过采集操作杆俯仰振动信号，结合场景状态参数、操作力参数完成操作意图关联标记，构建意图特征数据集；意图预测模块基于操作基线识别行为偶然特征，通过多组样本共现模式比对筛选伪相关特征－意图对；适配分析模块通过聚类、动态时间规整算法区分个性或共性行为局限，提取并验证误判时间窗口；补偿评估模块针对误判时间窗口确定优选控制窗口，按局限类型差异化调节，并通过精度提升度、振动改善度评估优化效果。本发明有利于提升飞行模拟器振动控制精度，可应用于飞行模拟器的振动控制场景。

本发明授权一种飞行器俯仰振动自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器俯仰振动自适应控制系统，其特征在于：包括如下模块： 特征采集模块：用于采集操作杆俯仰振动的输入特征，对输入特征进行操作意图的关联标记处理，并构建关联标记处理后的意图特征数据集； 意图预测模块：提取意图特征数据集中的行为偶然特征，对行为偶然特征与操作意图进行相关性误判筛选，得到伪相关特征－意图对； 适配分析模块：对伪相关特征－意图对通过行为局限分析，判断是否行为局限性；若存在则对伪相关特征－意图进行误判窗口识别处理，得到误判时间窗口； 通过所述行为局限分析的方式为： 按照飞行员的编号采集每个飞行员伪相关特征－意图对的出现频次，和飞行员的总操作频次； 计算每个飞行员伪相关特征－意图对的出现频次占总操作频次的比例，得到个体偏离比； 计算全部飞行员的个体偏离比的均值，得到群体偏离比； 基于个体偏离比和群体偏离比进行关联判定处理，得到行为是否局限的判定结果； 补偿评估模块：对误判时间窗口进行可控评估处理，确定优选控制窗口，基于优选控制窗口对伪相关特征－意图对进行俯仰振动控制优化，采集优化后俯仰振动和操作意图的匹配数据并进行评估。

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