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龙图腾网获悉安徽托展智能科技有限公司申请的专利一种转子动平衡测量与自动加质设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121530104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610047053.1，技术领域涉及：H02K15/165；该发明授权一种转子动平衡测量与自动加质设备及使用方法是由许小艺;左静瑶;许为国设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子动平衡测量与自动加质设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动加质技术领域，具体涉及一种转子动平衡测量与自动加质设备及使用方法，包括双工位转子动平衡机、四轴搬运机器人和平衡泥加注设备，双工位转子动平衡机、四轴搬运机器人和平衡泥加注设备并行设置于产线上，通过集成双工位动平衡机、四轴搬运机器人与自动贴平衡泥设备，实现从转子上料、平衡测量、平衡泥粘贴到复测下料的全流程自动化，消除人工粘贴的速度限制，可24小时不间断运行，满足现代化生产线的高效需求。

本发明授权一种转子动平衡测量与自动加质设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种转子动平衡测量与自动加质设备，其特征在于，包括双工位转子动平衡机1、四轴搬运机器人2和平衡泥加注设备3，所述双工位转子动平衡机1、四轴搬运机器人2和平衡泥加注设备3并行设置于产线上； 所述平衡泥加注设备3包括底座箱31、转子旋转传送组件32、第一转子角度调整组件33、第一平衡泥加注组件34、第一平衡泥平整组件35、转子反转组件36、第二转子角度调整组件37、第二平衡泥加注组件38和第二平衡泥平整组件39，所述底座箱31设置于产线固定位置，所述转子旋转传送组件32安装于底座箱31中心位置处，所述第一转子角度调整组件33、第一平衡泥加注组件34、第一平衡泥平整组件35、转子反转组件36、第二转子角度调整组件37、第二平衡泥加注组件38和第二平衡泥平整组件39按逆时针顺序围绕转子旋转传送组件32依次安装于底座箱31顶部； 所述转子旋转传送组件32包括旋转支架321、双层转盘322、转盘电机323、转子托板324、红外传感器325、背板326、第一气动推杆327和承接盒328，所述旋转支架321固定在底座箱31中心位置处，所述双层转盘322包括下层旋转部和上层固定部，所述双层转盘322安装于旋转支架321中心位置处，所述转盘电机323安装于双层转盘322的下部，所述转盘电机323的输出端与双层转盘322连接，所述双层转盘322的下层旋转部受转盘电机323的驱动，若干组所述转子托板324等间距固定于双层转盘322的下层旋转部表面，所述红外传感器325的数量与转子托板324的数量匹配，若干组所述红外传感器325等间距安装于双层转盘322的上层固定部表面，所述红外传感器325与转子托板324一一对应，所述背板326安装于双层转盘322的上层固定部中心位置处，两组所述第一气动推杆327分别固定在背板326的端部两侧，两组所述第一气动推杆327分别位于两组转子托板324的正上方，两组所述承接盒328分别固定在两组第一气动推杆327的伸缩端下方。

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