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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121530233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610047341.7，技术领域涉及：H02P6/14；该发明授权基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法是由曹彦飞;张涛;林治臣;史婷娜设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法，通过建立分时换相模式，确定电机相电流变化规律；利用离线数值求解的方式获取基于最大电磁功率的开通偏移角和关断偏移角；设计RBF神经网络的输入层、隐藏层、输出层的结构；通过先验信息对RBF神经网络进行离线预训练，并对RBF神经网络进行在线训练，通过获取实时电机系统效率信息来更新神经网络参数，将神经网络输出的最优开通偏移角和最优关断偏移角应用于分时换相控制中，提升电机运行效率。本发明的优点在于不局限于无刷直流电机绕组120°导通模式，建立了分时换相模式；利用RBF神经网络可快速寻优开通偏移角和关断偏移角进而提升电机系统效率。

本发明授权基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分时换相的高速无刷直流电机系统效率优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立电机系统中QCSI的分时换相模式，并定义换相过程中的开通偏移角θ1和关断偏移角θ2，QCSI为准电流源逆变器； 所述分时换相模式即针对QCSI中涉及换相的两个开关管Q1和Q2，当各相定子绕组的导通电角度大于120°时，在Q1尚未关断情况下使Q2开通，然后再将Q1关断；所述开通偏移角θ1和关断偏移角θ2的表达式如下： 其中：为电机的电角速度，为Q2开通时刻相较于时刻偏移的时间间隔，为Q1关断时刻相较于时刻偏移的时间间隔，为Q1所在相的反电势与Q2所在相的反电势的交点时刻； 2利用离线数值求解的方式获得基于最大电磁功率的开通偏移角θ1m和关断偏移角θ2m； 3构建用于预测输出开通偏移角和关断偏移角的RBF神经网络，利用各种工况下电机的先验信息对RBF神经网络进行离线预训练，所述先验信息包括电机的机械角速度、负载转矩以及开通偏移角θ1m和关断偏移角θ2m； 4利用电机实时的效率信息对预训练完成的RBF神经网络进行在线训练，同时将电机实时的机械角速度和负载转矩输入RBF神经网络，将RBF神经网络预测输出的基于效率最优的开通偏移角和关断偏移角应用于QCSI分时换相控制中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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